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Multi-functional hydrogel electrodes for emerging electronic and robotic applications
고종국 한국화학공학회 2023 Korean Journal of Chemical Engineering Vol.40 No.12
Functional hydrogels have emerged as a new class of electronic and robotic materials owing to their unique features. The development of high-performance conductive hydrogels with diverse functionalities has expected to result in important breakthroughs in the fields of electronics and robotics. In this review, the current advances in the fabrication of multi-functional hydrogel electrodes for both electronic and robotic applications are presented. Four different types of hydrogel electrodes are considered depending on their fabrication methods: i) ionically conductive hydrogel, ii) conductive polymer-based hydrogel, iii) conductive nanocomposite hydrogel, and iv) conductive layer-coated hydrogel. Their distinguishing attributes compared to those of other types of soft electrodes, as well as the current challenges for each type of hydrogel electrodes, are discussed. This review also illustrates the recent advances in electronic and robotic applications using hydrogel electrodes. Finally, future directions for capturing these opportunities and overcoming the challenges of conductive hydrogels are discussed.
고종국,유장희,Ko, J.G.,Yoo, J.H. 한국전자통신연구원 2013 전자통신동향분석 Vol.28 No.3
홍채인식 기술은 개인의 신체적 특징들 중에서 고유한 특징을 가진 홍채 정보를 이용하여 사람을 인식하는 기술이다. 높은 인식 성능을 가지는 기술이지만 사용자의 적극적 협조를 요구하는 불편함과 같이 해결해야 할 문제점을 가지고 있다. 최근에 이러한 문제점을 해결하기 위해 자연스러운 환경에서 홍채 정보를 획득하고 인식하는 원거리 홍채인식 기술 개발이 활발히 이루어지고 있다. 원거리 홍채인식 기술은 수 미터 이상의 거리에서 비강압적 방식으로 홍채영상을 획득하여 인식하는 기술이다. 본고에서는 이러한 배경을 토대로 원거리 홍채인식 기술의 현황 및 관련 이슈에 관하여 살펴보고자 한다.
고종국(Jong-Gook ko),두소영(So-Young Doo),은성경(Sung-Kyung Un),김정녀(Jung-Nyu Kim) 한국정보과학회 2000 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2Ⅰ
본 논문은 최근에 그 수요가 증가하고 있는 리눅스 기반으로 하여 안전한 운영체제의 설계 및 구현에 대하여 기술한다. 안전한 운영체제를 위해 사용되는 보안 기능들은 MAC(Mandatory Access Control), DAC(Discretionary Access Control), 그리고 SOP(Separate of privilege)과 같이 파일, 디렉토리, 그리고 디바이스와 같은 시스템 자원에 대한 접근을 제어하는 기능과 감사 추적(Auditing) 기능, 그리고 사용자 인증기능 등이 있다. 접근 제어란 컴퓨터 자원, 통신자원, 정보자원 등에 대한 허가되지 않는 접근을 막는 것이다. 본 논문에서는 리눅스 운영체제의 보안을 위해 필요한 접근 제어 기능과 다중 레벨의 사용자 인증기능의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 또한 접근 제어기능 구현은 국제 표준화된 POSIX 1003.1e 을 기준으로 하였다.
고종국(Jong-Gook Ko),R.S.Ramakrishna(R.S.Ramakrishna) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2Ⅱ
본 논문에서 우리는 제약이 없는 배경화면에서 얼굴의 움직임을 이용한 응시점 추적을 위해 얼굴의 특징점(눈,코,그리고 입)들을 찾고 head orientation 을 구하는 효과적이고 빠른 방법을 제안한다. 얼굴을 찾는 방법이 많이 연구 되어 오고 있으나 많은 부분이 효과적이지 못하거나 제한적인 사항을 필요로 한다. 본 논문에서 제안한 방법은 이진화된 이미지에 기초하고 완전 그래프 매칭을 이용한 유사성을 구하는 방법이다. 즉, 임의의 임계치 값에 의해 이진화된 이미지를 레이블링 한후 각 쌍의 블록에 대한 유사성을 구한다. 이 때 두 눈과 가장 유사성을 갖는 두 블록을 눈으로 선택한다. 눈을 찾은후 입고 코를 찾아간다. 360*240 이미지의 평균 처리 속도는 0.2초 이내이고 다음 탐색영역을 예상하여 탐색영역을 줄일경우 평균 처리속도는 0.15초 이내였다. 그리고 본 논문에서는 얼굴의 움직임을 구하기 위해 각 특징점들이 이루는 각을 기준으로 한 템플릿 매칭을 이용했다. 실험은 다양한 조명환경과 여러 사용자를 대상으로 이루어졌고 속도와 정확성면에서 좋은결과를 보였다. 또한, 명암정보만을 사용하므로 흑백카메라에서도 사용가능하여 경제적 효과도 기대할수 있다.