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Fe - Ni Invar 합금 박막의 증착 및 박막 특성 평가
김상섭(S. S. Kim),고영호(Y. H. Koh),최장현(J. H. Choi),김병일(B. I. Kim),박용범(Y. B. Park) 한국진공학회(ASCT) 1999 Applied Science and Convergence Technology Vol.8 No.2
약 3.5 ㎛ 두께의 Fe-Ni계 합금 박막을 Al-killed 강 기판에 DC 마그네트론 스퍼터링법으로 증착하여 박막의 기본적인 특성을 평가하였다. 제조된 박막은 {110}_(박막)//{111}_(기판) 관계를 지닌 파이버 집합조직을 형성하였으며, 상온에서 200℃까지 가열과 냉각을 5,000번 반복하는 열피로 실험후에도 박리현상이 관찰되지 않을 정도로 박막과 기판은 강한 결합력을 유지하고 있었다. 또한 Fe-Ni계 합금 박막의 증착으로 상온에서 200℃까지의 온도영역에서 일반 Al-killed강에 비해 현저한 열팽창 감소가 유도될 수 있음을 확인하였다. 이러한 결과는 박막공정을 이용하여 Al-killed 강에 비해 더 낮은 열팽창 계수를 지닌, shadow mask 재료로 응용될 수 있는 새로운 재료 시스템을 실현할 가능성을 제공한다. Fe-Ni alloy thin films with about 3.5 ㎛ thickness were successfully grown on Al-killed steel substrates employing DC magnetron sputtering method, and then the film properties were characterized. The deposited film exhibited a fibre texture structure with the relationship of {110}_(film){111}_(substrate). We found that the adhesion between the film and the substrate was fairly good considering no debonding behavior after the thermal cyclic test of 5,000 times from room temperature to 200℃. Also we found that the Fe-Ni alloy deposition induced a significant decrease of thermal expansion in the range of room temperature to 200℃. The results highly support that it can be realized to produce, using film processing, a new material system with much lower thermal expansion coefficient which can be applied more as shadow mask materials than an Al-killed steel sheet.
험지주행 자율주행차량 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트 베드 개발
이대경(D. K. Lee),정지수(J. S. Jeong),고영호(Y. H. Koh),손정현(J. H. Sohn) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.5월
본 연구에서는 험지주행 자율주행차량의 동적거동 분석을 위한 스마트 테스트베드를 개발하고자 한다. 최근 국내외 무인 자율주행차량에 대한 관심이 증가하고, 연구 또한 활발히 진행중이지만 포장노면이 아닌 험로주행에 있어서도 무인 자율주행이 가능한 차량 제어를 위해서 험지노면에서의 동적 거동 분석이 요구된다. 본 연구를 통하여 무인자율주행차량의 험지 주행에 따른 동적거동 분석이 되면, 시험에 따른 시간과 비용을 절약할 수 있다. 또한, 스마트테스트 베드를 활용한 무인 자율주행 차량의 동적거동 시험을 수행하여 다양한 데이터를 획득할 수 있다. 험지주행 무인 자율주행 차량의 동적거동을 분석하기 위하여 다양한 험지에서의 주행 특성 분석이 가능한 테스트베드의 설계를 진행할 것이며, 험지로에서의 휠 주행 및 모형차 주행이 가능한 구동기 및 제어기를 설계하여 테스트베드에 결합하여 스마트 테스트 베드를 개발한다. 다양한 토양 환경을 구축한 뒤, 실험을 실시하고, 시뮬레이션에 이를 반영하여 다양한 환경에서의 시뮬레이션을 통한 무인 자율주행차량의 동적거동을 분석한다. 이를 위하여, 다양한 토양구성이 가능한 테스트베드 설계 및 경사노면, 계단 노면 등등 노면 형성 기구를 설계 및 제작한다. 시험결과를 획득한 뒤 분석이 가능한 측정시스템을 구성 후, 다양한 조건에서의 휠 구름 및 모형차 주행 실험을 실시하고, 시뮬레이션과의 비교를 통하여 모델링 기술을 개발하도록 한다.