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강진구 한국상담학회 2005 상담학연구 Vol.6 No.4
본 연구에서는 단기상담 핵심기법과 발달단계별 상담자 역할 훈련프로그램이 상담자 발달수준 점수의 변화에 유의미한 효과가 있는지 알아보고자 하였다. 독립변수는 단기상담 훈련을 위한 3단계 프로그램(강진구, 2005) 중 제1, 2단계 훈련프로그램으로서, 피험자들에게 공감, 자기노출, 맞닥뜨림 등 단기상담 핵심기법을 훈련하고(5주 15시간), 이어서 단기상담 발달단계별 상담자 역할을 훈련하였다(6주 18시간). 종속변수는 상담자 발달수준척도(심흥섭, 1998) 점수로서, 훈련프로그램이 대학생들의 상담자 발달수준 점수를 유의하게 변화시키는지를 검증하였다. 연구대상은 충청지역 C대학교의 심리학과 4학년 남녀 학생 26명이었다. 이들에게 사전, 사후1, 사후2, 추수검사로 4회 반복측정한 평균 점수를 HLM 6.0으로 다층분석한 결과, 검사시기별 상담자 발달수준 점수의 발달곡선에서 유의한 차이가 있었으나 개인배경변수인 성별 효과는 없었다. 본 연구의 의의는 다음과 같다. 첫째, 개발된 단기상담 훈련프로그램의 효과를 11주 동안의 훈련과정으로 재검증하였다. 둘째, 개발된 프로그램은 상담자 발달수준 점수에 유의한 효과를 가져왔다. 셋째, 다층분석모형(HLM)으로 분석함으로써 시간에 따른 성장 효과와 개인배경변수의 효과를 규명하였다. This study was based on the hypothesis that brief therapy training is an effective tool which could increase the efficiency of brief therapy operation. This study explored ways to evaluate the subsequent programs. The methods of the programs were based on previous studies including important training factors. The training programs were divided into two stages; first stage was to train basic counseling skills such as empathy, self-disclosure, and confrontation, and second was to train the roles of developmental stages of brief therapy elaborating the skills learned in the first stage. The major training methods utilized in these programs were modeling, role-playing, and peer interaction. The training subjects were consisted of 26 undergraduate-level students who enrolled in counseling practicum course. They were operated using the first stage program for 15 hours (3 hour sessions per week for 5 weeks each) and the second stage program for 18 hours (3 hour session per week for 6 weeks each). The results were analyzed by multilevel analysis method using HLM 6.0. The study shows the following results: The training programs increased counselor developmental level using by Korean Counselor Level Questionnaire(KCLQ) significantly. This result was statistically meaningful. But there's no significant effect on the trainees' sex difference. After comparing the results of this study with previous literature, this study provides with the following conclusions. The training programs for brief therapists developed in the previous study is effective in increasing the counselor's developmental level. This study also shows that the programs should be supplemented by supervision stage providing more intensive counseling experience in order to have effect on brief therapy.
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6자유도 주행 시뮬레이터 구동을 위한 제어기 설계 및 성능평가
강진구 (사)디지털산업정보학회 2012 디지털산업정보학회논문지 Vol.8 No.1
In this paper Vehicle driving simulator have been used in the development and modification of models. A real-time simulation system and washout algorithm for an excavator have been developed for a driving simulator with six degrees of freedom. An interesting question, “how the 6 DOF Driving Simulator can be controlled optimally for the various tasks?” is not easy to be answered. This paper presents the hardware and software developed for a driving simulator of construction vehicle. A simulator can reduce cost and time a variety of driving simulations in the laboratory. Using its 6 DOF Simulator can move in various modes, and perform dexterous tasks. Driving simulators have begun to proliferate in the automotive industry and the associated research community. This effort involves the real-time dynamic of wheel-type excavator the design and manufacturing of the Stewart platform an integrated control system of the platform and three-dimensional graphic modeling of the driving environments.
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강진구,이주형 대한전자공학회 1978 電子工學會雜誌 Vol.5 No.1
시분할다중화방식에 따른 전 전자소자에 의한 통화로 구성과 미니컴퓨터에 의한 축적프로그램 제어방식을 채용한 전전자식 사설전화교환기 SENTINEL-500을 소개 하였다. SENTINEL-500의 표준회선용양은 480가입자회선과 시내중단회선(국선) 100회선을 수용할 수 있으며 약 1500회선까지 확장가능토록 설계되었다. SENTINEL-500은 중요한 부분을 이중화하여 고신뢰도를 갖도록 하였고 다수하이웨이의 채용과 동적 Time Slot 배정방식을 개발하여 거의 완전한 Non-Blocking switchng network를 구성 하였다. 또한 SENTINEL-500은 자체진단기능을 위시 하여 교환중단대 및 가입자를 위한 각종의service 기능을 갖고 있다.
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