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      • KCI등재

        단기상담 훈련프로그램이 상담자 발달수준에 미치는 효과

        강진구 한국상담학회 2005 상담학연구 Vol.6 No.4

        본 연구에서는 단기상담 핵심기법과 발달단계별 상담자 역할 훈련프로그램이 상담자 발달수준 점수의 변화에 유의미한 효과가 있는지 알아보고자 하였다. 독립변수는 단기상담 훈련을 위한 3단계 프로그램(강진구, 2005) 중 제1, 2단계 훈련프로그램으로서, 피험자들에게 공감, 자기노출, 맞닥뜨림 등 단기상담 핵심기법을 훈련하고(5주 15시간), 이어서 단기상담 발달단계별 상담자 역할을 훈련하였다(6주 18시간). 종속변수는 상담자 발달수준척도(심흥섭, 1998) 점수로서, 훈련프로그램이 대학생들의 상담자 발달수준 점수를 유의하게 변화시키는지를 검증하였다. 연구대상은 충청지역 C대학교의 심리학과 4학년 남녀 학생 26명이었다. 이들에게 사전, 사후1, 사후2, 추수검사로 4회 반복측정한 평균 점수를 HLM 6.0으로 다층분석한 결과, 검사시기별 상담자 발달수준 점수의 발달곡선에서 유의한 차이가 있었으나 개인배경변수인 성별 효과는 없었다. 본 연구의 의의는 다음과 같다. 첫째, 개발된 단기상담 훈련프로그램의 효과를 11주 동안의 훈련과정으로 재검증하였다. 둘째, 개발된 프로그램은 상담자 발달수준 점수에 유의한 효과를 가져왔다. 셋째, 다층분석모형(HLM)으로 분석함으로써 시간에 따른 성장 효과와 개인배경변수의 효과를 규명하였다. This study was based on the hypothesis that brief therapy training is an effective tool which could increase the efficiency of brief therapy operation. This study explored ways to evaluate the subsequent programs. The methods of the programs were based on previous studies including important training factors. The training programs were divided into two stages; first stage was to train basic counseling skills such as empathy, self-disclosure, and confrontation, and second was to train the roles of developmental stages of brief therapy elaborating the skills learned in the first stage. The major training methods utilized in these programs were modeling, role-playing, and peer interaction. The training subjects were consisted of 26 undergraduate-level students who enrolled in counseling practicum course. They were operated using the first stage program for 15 hours (3 hour sessions per week for 5 weeks each) and the second stage program for 18 hours (3 hour session per week for 6 weeks each). The results were analyzed by multilevel analysis method using HLM 6.0. The study shows the following results: The training programs increased counselor developmental level using by Korean Counselor Level Questionnaire(KCLQ) significantly. This result was statistically meaningful. But there's no significant effect on the trainees' sex difference. After comparing the results of this study with previous literature, this study provides with the following conclusions. The training programs for brief therapists developed in the previous study is effective in increasing the counselor's developmental level. This study also shows that the programs should be supplemented by supervision stage providing more intensive counseling experience in order to have effect on brief therapy.

      • KCI등재

        인공신경망을 이용한 고속도로 기본구간 자유속도 추정모형개발

        강진구,장명순,김응철,김진태 대한교통학회 2004 대한교통학회지 Vol.22 No.3

        교통량 등의 도로외적인 요인을 배제한 도로의 물리적 특성이 미치는 영향으로 인하여 운전자의 주행행태가 변하는 것을 자유속도의 예측을 통하여 파악할 수 있다. 또한, 예측된 자유속도는 도로설계의 적정성 평가와 교통류 시뮬레이션 프로그램의 차량속도 입력자료에 이용될 수 있다.기존의 자유속도 예측모형들이 이용해오던 선형 및 다중회귀분석과 달리 본 연구에서는 비선형적인 특성의 표현이 가능하고 여러 가지 기술적인 응용에 통용되고 있는 인공신경망을 이용하여 자유속도를 예측하고자 하였다.고속도로 기본구간중 단곡선부를 대상으로 수집된 속도자료를 이용하여, 도로설계요소 중에서 평면종단선형을 고려하고 횡단면 구성 요소의 일부를 반영한 결과 95% 신뢰수준에서 통계적으로 유의한 자유속도 예측모형을 개발할 수 있었다.모형의 곡선 시점중점속도의 RMSE는 6.68, 10.06이고 R2는 0.77, 0.65로 기존에 개발되어있는 모형들과 비교하여 우수한 모형으로 분석되었다.모형은 곡선 시점중점에서의 속도특성을 곡선반경 등의 평면선형요소와 종단선형 요소별로 도출할 수 있으며, 연구결과는 현재 기본구간에 설계요소와 무관하게 일률 적용되는 자유속도를 도로설계요소와 관련하여 현실적으로 세분화하여 이용할 수 있는 근거를 제시하고, 나아가 설계일관성평가와 교통류 시뮬레이션에 적용할 수 있을 것으로 예상된다.

      • KCI등재후보

        청소로봇의 최적비용함수를 고려한 지도 작성에 관한 연구

        강진구 (사)디지털산업정보학회 2009 디지털산업정보학회논문지 Vol.5 No.3

        In this paper we present a cleaning robot system for an autonomous mobile robot. Our robot performs goal reaching tasks into unknown indoor environments by using sensor fusion. The robot's operation objective is to clean floor or any other applicable surface and to build a map of the surrounding environment for some further purpose such as finding the shortest path available. Using its cleaning robot system for an autonomous mobile robot can move in various modes and perform dexterous tasks. Performance of the cleaning robot system is better than a fixed base redundant robot in avoiding singularity and obstacle. Sensor fusion using the clean robot improves the performance of the robot with redundant freedom in workspace and Map-Building. In this paper, Map-building of the cleaning robot has been studied using sensor fusion. A sequence of this alternating task execution scheme enables the clean robot to execute various tasks efficiently. The proposed algorithm is experimentally verified and discussed with a cleaning robot, KCCR.

      • KCI등재

        무 고정 공중부양 조형물의 자세 제어장치 설계 및 성능평가

        강진구,Kang, Jingu 디지털산업정보학회 2017 디지털산업정보학회논문지 Vol.13 No.3

        The aerial support air sculptures currently exhibited in indoor spaces are similar to simple ad balloons, using multiple rope strands. Users now want more advanced unfixed sculptures, and hope these will develop into buoyant sculptures that can maintain the attitudes that users want on their own. This study investigated an attitude control system for unfixed levitation sculptures that can levitate with no rope and continuously maintain a certain attitude at a height specified by the user. To facilitate levitation, the exterior part of the sculpture was made of lightweight fibers, and the interior part was filled with helium gas. The controller was composed of a microprocessor of the dsPIC30F line from microchip, gyro, acceleration, and earth magnetic field sensors, and a highly efficient brushless DC (BLDC) electric motor. The attitude and position control system requires scheduling considering the trajectories of the sculpture and the control system, because the roles of the overall components are more important than those of a single controller. Furthermore, the system was designed like a fusion system that is expanded and controlled as a total controller, because it is interconnected with various sensors. The attitude control system of buoyant sculptures was implemented in this study, such that it can actively cope with the position, direction, stopping, and time aspects. The system performance was then evaluated.

      • 一部農村地域의 영유아의 月齡別發育에 關한 硏究

        姜珍求 서울大學校 保健大學院 1966 公衆保健雜誌 Vol.3 No.2

        A Survey was caried out toward 532 children who were registered at "Well Baby Clinic" in the selected 7 Health Centers during the period from March 1965 to the end of December 1965. As the result of this survey, following conclusions were obtained: 1. Among the mixed feeding children, 14 months-old boys and girls group were most predominant with 10.9% and 12.6% respectively and among the breast feeding children, 13 monthsold boys group ranked the highest with 14.9% and 12 months-old girls group ranked the highest with 12.6%. 2. Regarding the birth-order, the first son and daughter revealed the highest among the mixed feeding children with 37.0% and 27.8% respectively and among the breast feeding children the fourth son and daughter rated the highest with 19.9% and 24.4% respectively, being followed by the first son and first and second daughter rating 18.4% and 20.2% respectively. 3. In terms of their father's occupation, the most popular is "farmer" in the both of mixed and breast feeding children rating 41.2% and 58.5% respectively, which is followed by "no occupation" rating 19.5% and 13.5% respectively. 4. Out of the total registered children, 51.1% were mixed feeding children and 48.9% were breast feeding children. 5. In the status of physical growth, body weight, body length, chest circumference and head circumference of the surveyed children are lower than the standard of the Korea. The breast feeding children under 12 months of age group are dominant than mixed feeding children in physical growth. 6. In terms of the increment of physical growth, body length increased by 10cm during 9 months in mixed feeding boys of 6 months of age. The body length increased by more than 10 cm. in mixed feeding girls from 4 to 8 months of age. Body weight increased by 2 kg. each in both sexes, whose ages are from 1 to 7 months of age. Body length in breast feeding boys of 4 months of age increased by more than 11 cm. Body length in breast feeding girls of 6 months of age increased by more than 10 cm. The increment of body weight in both sexes of 6 months of age group are found to be rapid, but slow in older age group. Generally, the increment of body weight of breast feeding children are more rapid than that of mixed feeding children.

      • KCI등재

        예측적 다중계층 동적배분모형의 구축 및 알고리즘 개발

        강진구,이영인,원제무,박진희,류시균 대한교통학회 2004 대한교통학회지 Vol.22 No.5

        시간에 따라 변화하는 네트워크 상황을 반영하는 통행배분 연구가 활발히 진행되고 있다, 이러한 연구의 배경에는 통행배분 모델이 도로망 계획이라고 하는 하드웨어 분야의 계획에만 그치지 않고 교통관리나 제어라고 하는 소프트웨어 분야의 계획에도 활용하고자 하는 사회적 필요성의 증가 때문이다. 또한, 통행배분 모형의 이론과 현실 사이의 괴리를 줄이고자 하는 차원에서 연구되고 있는 모형으로 다중계층 통행배분 모형이 있다. 이 모형은 다중 운전자 계층과 다차종 계층으로 구분되며 이중에서 동적모형과 결합될 수 있는 보다 현실성 있는 분야는 다차종 분야이다. 이러한 배경에서 본 연구의 목적은 이 두 분야를 결합한 다차종 동적 통행배분 모형을 구축하고자 한다. 이것은 동적 이용자 균형 배분 모형이 현재 이슈화 되고 있는 첨단교통체계(ITS)의 이론적 지주가 되고 있으며 따라서 이러한 동적모형을 다중계층 모형과 결합시킴으로써 보다 현실성 있는 동적 모형이 구축될 수 있을 것으로 기대되기 때문이다.그렇지만 다수의 차종을 고려하게 되는 경우 기존의 동적 배분 모형의 구축을 위하여 필요한 FIFO가 위반된다. 이것은 FIFO 제약 조건하에 구축되는 기존의 동적 배분 모델링 방법으로는 다차종 동적모형의 구축이 불가능함을 의미한다. 따라서 본 연구에서는 FIFO 제약조건을 완화 시킬 수 있는 동적 네트워크의 모형을 구축하였으며 동시에 기존의 네트워크 부화 기법의 하나인 시뮬래이션 기법을 수정하여 본 연구의 모형에 적용될 수 있도록 고안하였다. 또한 해법(알고리즘) 분야로 기존의 최단경로 산정 알고리즘을 수정한 시간종속적인 최단경로 알고리즘과, 기존의 MSA를 수정한 알고리즘도 구축하였다. 이렇게 구축된 모형과 알고리즘을 격자형 네트워크에 적용하여 동적이용자 균형해를 산정하여 구축된 알고리즘의 수렴성을 검증하였다.

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