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김만규 동학학회 2003 동학학보 Vol.6 No.-
동학과 서학의 만남이 우리에게 주는 의미와 과제를 재조명하는 까 닭은, 한국인의 의식구조와 가치관의 밑바탕에서 작용하여 실제의 행 동에 깊은 영향을 주고 있는 민주주의의 본질적 가치를 신장하는 일 이 중요하기 때문이다. 따라서 민주주의의 본질적 가치인 ① 모든 가 치의 기본단위로서의 개체의 자아실현인 자유, ② 모든 개인이 공동체 에서 개체로서 동등하게 사회적으로 인정받을 만한 가치를 지니고 있 다는 평등(Equality), ③ 개체간의 욕구를 조정하고 균형과 동등성을 이 루어 공동체의 존속과 안정을 유지할 보편적인 참여(Universal participation) 의 시각에서, 동서사상을 재조명할 필요가 있다. 서양사상의 원류와 발전은 개체의 존엄성에 바탕을 둔 자유와 평등 의 조화로운 구현을 지향하려는 데에서 이루어져 왔고, 신앙의 자유와 신 앞에서의 평등이라는 기독교의 자유 평등 사상이 자유민주주의 발 전에 기여한 점에도 유의해야 할 것 같다. 한편 현대 한국인의 사고방 식과 행태에 깊은 영향을 미치고 있는 중국의 전통사상들 그 가운데 도 차별사상으로서의 유학과 평등사상으로서의 묵학 그리고 동양적 자유 평등 사상으로서의 노장사상의 역할도 크다. 그러나 무엇보다도 현재까지 한국인의 의식구조와 가치관에 많은 영향을 주고 있는 전통 사상은 유학사상이라 해도 과언이 아니다. 그러나 본질적으로 유학사 상은 공자의 사상에서 연유하고 공자의 정치이상은 고대 서주의 봉건 적 차별 질서였으며, 맹자와 중용사상을 거쳐 완성된 제왕권사상이다. 조선왕조는 건국 이래 주자학적 유학 통치이념 아래 일체의 사회 및 정치제도를 유학적 차 별 원리에 따라 동질성이 강한 한민족에게 적용함으로써 역기능적인 폐단이 더 많았다. 동질적 민족구성원을 원 초집단인 가족집단 내에서부터 차별 짓게 되니 서로 차별받지 않으려 는 데서 불가불 갈등과 불신이 생기게 마련이었다. 결국 이러한 가족 집단 내부로부터의 불신과 갈등이 사회와 국가 공동체로 연장되어, 각 급 조직에서 상위자의 하위자에 대한 권위적 통제를 초래함으로써, 동 질성은 파괴되고 민족의 응집력을 약화시켜 공동체의식 보다는 이기 주의가 팽배한 결과를 가져왔다. 따라서 조선왕조 500여 년 동안 외침 을 당했을 때마다, 국가 관료와 정규군이 국가를 제대로 보위한 적이 드문 것은 당연한 결과였는지도 모른다. 그리고 드디어는 한국 역사 에서 최초로 이민족이 통치권자가 되는 굴욕으로 마감하는 왕조가 되 고 말았다. 더욱이 18세기에 이르러 전통사상이 급박한 국내외 위기에 대처할 만한 정치이념으로서의 기능을 상실함에 따라 종교를 통한 정치 및 사회운동이 확산되기 시작하였으며, 외래종교인 서교와 자생종교인 동학이 어느 정도의 차이는 있었지만 중요한 사상적 영향을 미쳤다. 즉 19세기 이래로 동학과 서교는 수구쇄국적인 위정척사파의 탄압에 도 불구하고 종교적 사회운동을 전개함으로써 한국사회에 인권의 존 엄성과 차별적 신분제의 타파 등 개화자강운동의 기틀을 마련하였다. 특히 신앙실천과 교육활동을 통해서 전개한 동학과 개신교의 사회운 동은 일제 식민통치에 저항하는 구국활동과 그 뒤 한국인의 근대 민 족주의 및 민주사상 발전에 크게 기여하였다. 따라서 미래 자유민주주의 사회를 조성하기 위해서는 동서사상의 교감과 재조명을 통하여, 첫째 오랫동안 우리의 의식구조를 지배해 오 고 있는 유학사상의 핵심인 권위적 지배의 정치문화로부터 벗어나는 일이 중요한 과제이다. 둘째 개체의 존엄성과 개체간의 균형과 조화 가 자유민주주의의 본질적 가치라는 점에 유의하여 동학과 서교사상의 바탕인 인간과 사물 에 대한 상대주의적 관점에서 인식하려는 의식 개조가 필요할 것 같다. 셋째 동학과 서학, 천도교와 기독교 등 모든 종교와 학문이 결국 배움과 가르침이라는 교육이라는 기능을 통하여 올바른 사회를 만드는 역할을 해야 한다는 사회운동의 성격에서 벗어 날 수 없다. 마지막으로 우리는 동서사상의 교감에서 앞으로 인권의 존엄성과 자유 그리고 평등의 조화로운 구현을 지향하는 공동체 구성원의 민주 적 참여가 보장되지 않는 체제나 집단과는 공존하기 어렵다는 사실에 도 유의해야 할 것으로 보여진다. We reconsider the encounter of Donghak and Christianity to develope the value of democracy which influences social activities of Korean people. We will reinvestigate two ideas paying attention to liberty, equality and universal participation. Western ideas were developed with special emphasis on the harmony of liberty and equality based on the dignity of every individual. The concept of equality before God, the idea of Christianity, has promoted the development of liberal democracy. Some Chinese traditional ideas like Laozi or Mozi which have affected Korean acts and thinking also have the concept of equality. But the confucianism, the dominating traditional idea of Korean people, was originated by the discriminatory of Zhou dynasty's feudal orders. So its main idea focuses on the authority of king. Chosun dynasty applied the doctrine of discrimination of neoconfucianism to Korean society with strong egalitarian tradition, which it caused lots of social problems. From the family to the state, distrust and conflict from the discrimination had been spreaded. It made the authoritarian rule over every social organizations. Therefore the social unification collapsed and everybody sought the self-interest. During the 500 years of Chosun dynasty, the government and regular army could hardly defend their country and finally lost their independence by Japa. In Korea, the traditional idea could not cope with the situation since 18th century, which brough on the social and political movements of new religion, Donghak and Catholicism. Since 19th century, in spite of conservative government's severe suppression, these two religion advocated the dignity of human right and the destruction of status orders. Donghak and Protestantism stirred patriotic movement under Japanese colonial rule which were succeeded by the development of Korean modern nationalism and democracy. Observing this history, we will propose the task as follows. First, we have to overcome the political culture based on authoritarianism of confucianism. Secondly we must reconstruct our thought to respecting the dignity of individual, the core idea of Donghak, Christianity and liberal democracy. Finally, every religion and studies must realize the social values by their function of social education.
자율주행 자동차 환경에서의 3D-LiDAR 와 딥러닝을 이용한 클러스터링 후보군 기반 실시간 객체 검출
김만규,배성현,김학일 제어·로봇·시스템학회 2019 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.25 No.9
Recently, IT companies such as Google, NVIDIA, and NAVER have been also developing autonomous vehicle platform technologies. In particular, sensors for object detection in surrounding environments have been improved in recognition rates by applying multi-sensor systems using camera, LiDAR, and radar. With the increasing importance of recognition technology, 3D information-based recognition technologies have been actively advanced as a commercial product of 3D-LiDAR. In this paper, a candidate group of point-clouds from 3D-LiDAR is extracted using Euclidean clustering in order to reduce the processing time delay in RPN (Region Proposal Network), which is one of the basic schemes for existing object detection. Then, it proposes types of input slicing, based on the extracted candidates. In addition, the accuracy and the processing time using four CNN networks (Basic CNN, ResNet, VGG16, and MobileNet) are compared over not only the private data (CVLab dataset) obtained in actual road environment but also the publicly open KITTI dataset.
김만규 한국공간정보학회 2001 한국공간정보학회지 Vol.9 No.2
This study develops a GIS-based system which examines the adequacy of the Groundwater development project before the actual designing of the project. A system environment is constructed in order to efficiently and scientifically manage and analyze data related to Groundwater through a Server/Client environment. For this programs such as GIS S/W ArcVies3.2, RDBMS ORACLE, ArcSDE (Spatial Database Engine) are used. WHPA and AQTESOLV are employed as a underground water simulation program and Scripts, a language for ArcView, is used to develop graphic user interface (GUI). Using the system developed here, we can transfer simulation results obtained by WHPA regarding Groundwater levels in new development projects into GIS. We can also judge whether a Groundwater development project should be permitted through examining overlaps of th effects of the development and comparing with o pollutants. At the same time, the system has a feature of supporting Groundwater development and based designing through judging the proper amount of Groundwater in a new project. It is also possible to easily and quickly prepare charts and reports using the outputs of the system. Since a two-tiered system which shares DB using inter-and intranets is developed, all the departments in the ministry of agriculture and forest and the agriculture base corporation can share accurate, reliable and latest information related to Groundwater.
金萬圭 연세대학교 교육대학원 1978 연세교육과학 Vol.13 No.-
As is shown in establishment of origin of loyalty and filial piety in ancient times of China. To have loyalty and filial piety is not only for existing theory but also is for a production of political and social periodic demand. Therefore it's political and social function has been changed according to how to understand the times. When we apply this philosophy to the early Yi-Dynasty, the scholar who stuck to legitimacy of confucianism turned away political, social and actual demand, also adhered to loyalty and filial piety based on confucius fixed thought. On the other hand an ancient sage who had a view point of reality for seeing actual task of national existence tried to reconstruct and follow loyalty according to periodic demand we do not still disclaim that we can not get out of the fixed loyalty and filial piety thought. It is not attained unrealistic loyalty education as we follow the ancient loyalty and filial piety and disregard the reality because it is true. Therefore if we have loyalty and filial piety as the base of education we can not avoid to reconstruct the education according to national and periodic demand. There are many possibilities to have conflict between present social demand and ancient confucius loyalty and filial piety. There is some probability to weaken the productibility of their children because of having servere parent oriented filial piety in order to achieve the national goal of development for the future. Also nation oriented loyalty under the system of sovereign and subject must be changed to people oriented, individual oriented loyalty in democratic society. There will be needed to have the loyalty which is to make nation, society and home serve to individual development. The development of consciousness of national subject could be achieved if individual self existence consiousness be extended to independent consciousness of society and be developed to national cosciousness. As it is shown in the philosophy of Yukok, the edcation program and establishment of philosophy of loyalty and filial piety should be based on the individual self existence functionally Before the loyalty which makes people serve to nation, there should be the loyalty which public officer working in nation and social organization should be local to people.
시니어의 사회적 자본이 삶의 질에 미치는 영향에 관한 연구
김만규,조동혁 한국서비스경영학회 2022 서비스경영학회지 Vol.23 No.3
It can be said that seniors’ social capitals have large effects on leading a happy life in old age and the development of local communities and the nation. Therefore, the purpose of this study is to present social capital, self-efficacy, and intention to participate in social activities as determinants of the quality of happy life of seniors in the local community, and analyze the effects of these determinants on the quality of life of seniors in the community. To that end, based on previous studies, a questionnaire survey was conducted with 316 seniors in the local community, and the hypothesis was verified through statistical analysis based on the data from the survey. As a result of the study, first, it was shown that while network and trust, which are sub-factors of social capital, have positive effects on self-efficacy and intention to participate in society, but norms do not have any significant effect on self-efficacy and intention to participate in society. Second, the self-efficacy of seniors was found to have a positive effect on the quality of life. Third, the intention of seniors to participate in society was found to have a positive effect on the quality of life. Finally, it was found that self-efficacy and intention to participate in society had mediating effects on the relationship between social capital and the quality of life. This study is meaningful in that it identified that seniors' social capital, self-efficacy, and intention to participate in society are prerequisites for maintaining the quality of life thereby providing basic data for improvement of the quality of life of seniors. 연구 결과, 첫째, 사회적 자본의 하위 요인인 네트워크, 신뢰는 자기 효능감과 사회참여 의향에 긍정적인 영향을 미치지만, 규범은 자기 효능감과 사회참여 의향에 유의한 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 둘째, 시니어의 자기 효능감은 삶의 질에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 시니어의 사회참여 의향은 삶의 질에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 끝으로 사회적 자본과 삶의 질 간의 관계에서 자기 효능감과 사회참여 의향은 매개적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구를 통해 시니어의 사회적 자본, 자기 효능감, 사회참여 의향이 삶의 질을 영위하기 위한 선결 조건임을 규명함으로써, 시니어의 삶의 질을 향상을 위한 기초 자료로 제공하는데 본 연구의 의의가 있다.
김만규,김정호 한국동북아학회 2002 한국동북아논총 Vol.7 No.3
본 논문은 동아시아의 전통 정치사상들에 대하여 재조명하고, 이를 통해 21세기한국 정치 철학의 나아갈 방향을 제시하려는 목적을 가지고 있다. 이를 위해 먼저 유학사상을 비롯하여 묵학사상 및 노장사상 등 전통사상들의 정치질서관의 성격을 규명하였다. 유학사상에 대해서는 대내적 신분질서와 대외적 화이질서(華夷秩序)로 대표되는 차별·위계적 성격의 사상이라는 점을, 그리고 묵학과 노장사상에 대해서는 동아시아에서의 전통적 자유·평등론의 정치사상적 기초라는 점을 지적하였다. 다음으로 이와 같은 전통 정치사상들이 조선조 유학자들과 개혁사상가들의 정치질서관에 미친 영향에 대하여 살펴보았다. 이를 통해 유학사상이 역사적으로 동질성과 미래지향성이 강한 한민족 (韓民族)에게 긍정적 기능보다는 부정적 결과를 초래하였음을 밝히고, 특히 유학사상이 가진 차별·위계적 속성이 개체의 자유와 개체간 평등성을 토대로 한 민주주의의 발전을 저해하는 가장 큰 요인으로 작용하였다는 점을 설명하였다. 결론적으로 본 논문은 이와 같은 사상적·역사적 공과 (功過)를 바탕으로 개체로서의 개인·집단·사회·국가의 독자성과 가치, 그리고 능력을 적극 인정하는 개체중심적 (個體中心的) 사고와 개인·집단의 사회적 관계 및 국가간·민족간 관계에 있어서 상호간의 상대성을 인정하는 상대주의적 (相對主義的) 관점의 유지를 21세기 한국정치철학의 방향으로 시사하였다.
김만규,박종철 한국지도학회 2023 한국지도학회지 Vol.23 No.1
In order to grasp the current status of discrepancies in river names marked on digital maps, this study compared various data related to river names, such as a digital river map, digital topographic maps of 1:25,000 scale, river information management system, and river name signs. The study area was 7 basins that covered the Chungcheongnam-do in South Korea. As a result, there were discrepancies in the river names of 22 cases in the study area. The types of discrepancies can be divided into mainly two types. One is the case where different names are given to the entire river, and the other is the case where the names of the mainstream and tributaries are exchanged in the upper or lower reaches of the river. The discrepancies in river names were caused by errors in river names, and these errors were found regardless of the type of data. Error cases in river names occurred the most in the digital river map and the least in the river information management system. The results suggest that it is also necessary to investigate the possibility of errors in river names elsewhere in Korea. Furthermore, this study provided a river map with corrected river names in the study area. 본 연구는 수치지도에 표기되어 있는 하천명의 불일치 현황을 파악하였다. 이를 위해 실폭하천 연속수치지형도와 1:25,000 축척의 수치지형도, 하천관리지리정보시스템, 하천명 표지판 등 하천명과 관련된 다양한 정보를 비교・분석하였다. 연구지역은 충청남도 일대 7개의 중권역 유역이다. 연구 결과 연구지역 내에 22개 지점의 하천명이 지도 간에 불일치하는 것으로 확인되었다. 주요한 불일치 유형은 두 가지로 구분하였다. 하나는 하천 전체의 이름이 상이한 경우이고, 다른 하나는 하천의 상류 또는 하류에서 본류와 지류의 이름이 서로 바뀐 경우이다. 하천명의 불일치는 하천명의 오기에 의해 발생하고 있었으며, 이러한 오기는 자료의 유형과 관계없이 발견되었다. 오기 사례 수는 실폭하천 연속수치지형도에서 가장 많았고, 하천관리지리정보시스템에서 가장 적었다. 연구의 결과는 다른 지역에서도 하천명 오기 가능성을 조사할 필요가 있음을 시사한다. 이 연구는 연구지역의 하천명을 수정한 실폭하천 연속수치지형도를 제시하였다.