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      • SCIESCOPUSKCI등재
      • KCI등재

        임펄스 잡음환경에서 표준편차를 이용한 변형된 메디안 필터

        김남호,Kim, Nam-Ho 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.7

        최근 산업사회가 고도의 디지털 정보화 시대로 발전함에 따라 영상처리는 여러 분야에 활용되고 있다. 그러나 여전히 데이터를 처리하는 과정에서 다양한 잡음에 의해 영상의 열화가 발생하며, 잡음을 제거하기 위해 여러 가지 방법의 연구가 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 임펄스 잡음을 제거하기 위해, 표준편차를 이용한 변형된 메디안 필터를 제한하였다. 제안한 알고리즘은 잡음판단과 잡음제거 두 부분으로 나누며, 비 잡음 신호는 그대로 보존하고, 잡음 신호는 필터처리 한다. 그리고 객관적 판단을 위해 기존의 방법들과 비교하였으며, 판단의 기준으로 PSNR(peak signal to noise ratio)을 사용하였다. Recently, as industrial society is developed as high digital information age, image processing is used in a variety of areas. However, image deterioration is still occurred by several noises in the data processing, and different kinds of researches are in progress for noise removal. Therefore, this paper limited the modified median filter by using standard deviation to removes impulse noise. The proposed algorithms divided into noise detection and noise removal, the noise free pixel is maintained, the noise pixel filtered. And it was compared with the existing methods for its objective judgment, using PSNR(peak signal to noise ratio) as standard criteria.

      • KCI등재

        청소년수련활동신고제에 대한 실천현장의 사례연구

        김남호 한국청소년학회 2024 청소년학연구 Vol.31 No.3

        The purpose of this study is to analyze problems that arise when implementing the youth training activity reporting system that is being implemented in the field at a time when youth activities are increasing after COVID-19 and to find ways to develop them. To achieve this purpose, this study conducted individual interviews with six leaders who have been working in the reporting system at youth sites for more than seven years. The results and policy recommendations of this study are as follows. First, research participants raised the need to improve the reporting system suitable for practice sites. They requested improvement of the burdensome work caused by the reporting system, simplification of documents, and improvement of systems suitable for the field. To solve this problem, revision of the system that actively reflects opinions from the field and practical operations centered on the field is necessary. Second, participants expressed discomfort due to frequent personnel changes in processing agency personnel and a lack of understanding of the system. It is necessary to provide continuous education and consulting to processing agencies and to develop and distribute educational materials. Third, to continuously maintain and revitalize the reporting system, we must seek ways to raise awareness of the reporting system by establishing a close cooperation system between educational institutions and administrative and private organizations.

      • 당뇨병과 신장합병증

        김남호,Kim, Nam-Ho 사단법인 한국당뇨협회 2006 당뇨 Vol.204 No.-

        당뇨병은 피 속에 포도당이 높아져 이에 따른 각종 합병증으로 심각한 상황을 초래할 수 있는 질환이다. 이 중에서 신장 합병증은 중요한 당뇨병성 합병증 가운데 하나인데, 당뇨병환자가 점차 늘어가면서 최근에는 인공 신장 치료 환자의 가장 큰 원인으로 당뇨병을 꼽고 있는 실정이다. 따라서 당뇨병환자는 모든 합병증과 더불어 신장 합병증에도 큰 주위를 기울여야 한다.

      • KCI등재

        Design Optimization of Hybrid Actuation Combining Macro-Mini Actuators

        김남호,김종민,Oussama Khatib,신동준 한국정밀공학회 2017 International Journal of Precision Engineering and Vol.18 No.4

        A significant challenge in the development of human-safe robots is how to optimize performance while maintaining high safety standards. One promising solution is a hybrid actuation concept which combines low-frequency and high-frequency actuators. However, actuator sizing of the hybrid actuation is a difficult proposition, since motor torque capacity significantly affects robot control performance and safety. Deriving an analytical model of the hybrid actuation, we propose a design methodology to determine an optimal actuator size, which provides a combination of high control bandwidth and low impedance. Our simulation and experimental results validated the proposed methodology showing that the obtained actuator parameters from the methodology improved control bandwidth while keeping effective inertia minimum.

      • KCI등재후보

        사물인터넷 기반의 해양 적·녹조 실시간 모니터링 시스템 설계

        김남호,Kim, Nam Ho 한국스마트미디어학회 2016 스마트미디어저널 Vol.5 No.1

        본 논문에서 제안하는 실시간 해양 이상조류 모니터링 시스템은 직접적으로 적 녹조의 주원인인 플랑크톤을 감지하는 것이 아니라 적조의 동물성 플랑크톤 특성인 수중 내의 산소 감소를 체크하고, 녹조의 식물성 플랑크톤 특성인 수중 내의 질소 감소를 측정한다. 각각의 특성 체크 및 간접적 요소인 수중 내외의 온도, 조도 센서를 이용하여 실시간 감시하는 모듈을 만들고 모듈은 특정 주기에 맞게 신호를 서버로 전송하여 데이터베이스를 형성하고, 이렇게 수집된 데이터는 해양수산청 적 녹조 기준 데이터와 비교 하여 분석하여 알맞은 형태의 정보로 가공한 뒤 사용자에게 정보를 시각화 하여 제공한다. 기존의 광역적 감지 및 감시 시스템이 아닌 지역적 특성을 갖게 되는, 어업을 하지 않는 시간에도 빠르게 대처 가능한 개인사업 맞춤형 양식장 적 녹조 감시 시스템을 제안하였다. In this paper, the real time monitoring system for the abnormal state of marine algae does not detect the plankton which may directly cause the red tide or the water bloom. But checks both oxygen reduction and nitrogen reduction in water, which indicates the characteristics of zooplankton and phytoplankton respectively, and this system makes a module that monitors in real time the temperature and the illumination of the water, which are indirect factors, with sensors placed in and outside the water, and this module transmits signals periodically at specific intervals to a sever that builds up data base, and the data collected in these ways will be analyzed and compared with the standard data from Ministry of Oceans and Fisheries, and then these data will be made the adequate form of information to be provided to the users as visual information, thus, this system intends to make a red tide and water bloom monitoring system tailored for individual fish farm businesses that has local characteristics and can quickly operate outside working hours, which differs from the existing wide area detecting and monitoring systems.

      • KCI등재

        수열 탄화 공정을 거친 폐플라스틱 잔여물/재활용 폴리프로필렌 고분자 블렌드에 관한 연구

        김남호,박정연,이민철,손영곤 한국고분자학회 2022 폴리머 Vol.46 No.4

        폐플라스틱에서 유효 성분을 선별하고 남은 잔재물은 소각하거나 매립하여 처리하고 있다. 이 연구에서는 폐플라스틱 선별 후 잔재물을 수열 탄화 처리하여 hydro-char를 제조하였고 hydro-char의 특성을 분석하였다. 또한hydro-char와 recycled polypropylene(PP) 블렌드의 물리적 성질을 연구하여 폐플라스틱 선별 잔재물의 물리적 재활용의 가능성을 조사하였다. 제조된 hydro-char는 크기가 균일한 입자 형태였고 겉보기 밀도가 원료 물질에 비하여크게 증가하여 다루기가 쉽게 바뀌어 있었다. Hydro-char/recycled PP 블렌드의 기계적 강도는 hydro-char와 recycledPP의 조성 평균보다 약간 낮은 정도로 꽤 높은 값을 나타냈다. 블렌드에 PP에 사용되는 충격 보강제를 소량 혼합하면 충격강도가 크게 증가하였다. 따라서 폐플라스틱 선별 후 잔재물을 수열 처리하면 물리적 재활용이 가능하다는것을 최초로 보고하였다.

      • KCI등재

        인공물과 책임귀속 조건

        김남호 대한철학회 2018 哲學硏究 Vol.147 No.-

        어떤 존재 x를 도덕적 행위자로 만들어주는 조건은 무엇인가? 인공물도 도덕적 행위자일 수 있는가? 도덕적 행위자는 옳고 그름을 판단할 수 있는 이성적 존재로 간주된다. 본 논문에서는 우선 이성적 존재에 대한 조건에 대한 데이빗슨의 입장을 비판적으로 분석하면서, 명제적 태도(propositional attitude)를 가지는 믿음과 그 배경으로서의 믿음들의 연결망은 이성적 존재의 필요조건이 될 수 없음이 논증된다. 그런 뒤에 도덕적 행위자의 조건에 대한 프로케소바(Eva Prokešová)의 입장에 대한 분석을 통해서 프로케소바가 제시한 조건들은 단지 피상적인 요소들의 병렬적 나열에 불과함이 밝혀진다. 본 논문에서 도덕적 행위자는 이성적 행위자를 포함하며, 강한 일인칭 시점이 이성적 행위자와 도덕적 행위자의 필요충분조건임이 논증된다. 결론적으로 도덕적 행위자로서의 가능성을 완강하게 부정하는 강한 회의론 대신에 도덕적 행위자의 조건을 제시함으로써 인공물의 행위자 가능성에 잠정적 한계를 설정해주는 온건한 회의론의 밑그림이 제시될 것이다. What are the conditions make a being x a moral agent? Can an artifact be moral agent? A moral agent is considered to be a rational being capable of distinguishing between right and wrong. This study critically analyzed Davidson's position on the condition of the rational being and argued that the network of beliefs with propositional attitude and the beliefs as their background cannot be a requisite for the rational being. Later, it proves that the conditions proposed by Prokešová are merely paratactically listed superficial elements. The moral agent in this study includes the rational agent and it is proven that the strong first person viewpoint is the necessary and sufficient condition for rational agent and moral agent. In conclusion, it suggested a the sketch of moderate skepticism which sets the tentative limit on the agent potential in an artifact by suggesting conditions for moral agent instead of intense skepticism that strongly denies the potential as the moral agent.

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