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로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발(New Robot Force Control Techniques for Deburring and Polishing Process)
정슬 제어자동화시스템공학회 1999 한국연구재단(NRF)
고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용
최재원 제어자동화시스템공학회 1998 한국연구재단(NRF)
물체-검출기 동기회전 방식의 X-선 단층영상시스템 설계 및 성능기선에 관한 연구(Design and Performance Improvement of a Digital Tomosynthesis System for Object-Detector Synchronous Rotation)
강성택,조형석,노병옥 제어˙자동화˙시스템공학회 1999 한국연구재단(NRF)
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 제어기의 설계와 퍼지로직 제어기로의 응용
이주장 제어자동화시스템공학회 1998 한국연구재단(NRF)
3분 적분시스템을 위한 Bang-Bang 제어기 설계(Design of the bang-bang controller for the triple integrator system)
고경철,정경민,조형석 제어자동화시스템공학회 1998 한국연구재단(NRF)
Evolutionary Design of a Fuzzy Logic Controller for Multi-Agent Robotic Systems(진화 연산을 이용한 다개체 로봇 시스템을 위한 퍼지로직 제어기의 설계)
Lee,,Ju-Jang 제어자동화시스템공학회 1999 한국연구재단(NRF)
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성(Building a network model for a mobile robot using sonar sensors)
정학영 제어자동화시스템공학회 1999 한국연구재단(NRF)
주기적 교란을 수반하는 시스템의 신경회로망 기법에 의한 오차제거
박종구 제어자동화시스템공학회 1999 한국연구재단(NRF)
비데오 헤드 형상 검사 장치 개발(Development of a VTR Head Inspectio System)
유영기,노병옥,오춘석 제어˙자동화˙시스템공학회 1996 한국연구재단(NRF)
로보트 매니퓰레이터와 공작물의 상대운동에 의한 위치와 힘의 2차원 하이브리드 제어에 관한 연구
진상호 제어자동화시스템공학회 1998 한국연구재단(NRF)
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