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On special issue “Sensing Technology for Robot -Vision and Force-”
Kojima Hiroyoshi 日本ロボツト學會 2017 日本ロボツト學會誌 Vol.35 No.9
Research and Development of Tendon-driven Humanoids based on Human Mimetic Design Principles
Yuki Asano 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
Lightweight and High Back-drivable Wire-driven Robot Arm for Manipulation in Uncertainty
Mitsunori Uemura 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
Wire-driven Robotic Hands
Ryuta Ozawa 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
Delta-Type Parallel Mechanism with Wire-Pulleys and Wire-Driven Mechanism for Spherical Wrist
Yuichi Tsumaki 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
Basics of Dynamics and Control for a Parallel-wire Driven Robot
Hitoshi Kino 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
How to Enlarge the Workspace of Parallel Wire Robot
Takashi Harada 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
Coupled Tendon Drive and its Modularization Design
Yinlai Jiang , Wenyang Li , Yiwei Wang , Shunta To 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
The Future Opened up by Powered Wear
Motoki Nakano , Hiromichi Fujimoto 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
Wire Hanging Type Visual Inspection Robot “Rope Stroller”
Fuminori Yamasaki 日本ロボツト學會 2021 日本ロボツト學會誌 Vol.39 No.9
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