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A new program package for the generation of efficient manipulator kinematic and dynamic equations in symbolic form
Kirćanski, M.,Vukobratović, M.,Kirćanski, N.Timčen Cambridge University Press 1988 ROBOTICA Vol.6 No.4
Invariance of measurement results to the nonideal nature of transparent media when the accuracy of angle-measuring structures is being monitored
A. V. Kir'yanov, V. P. Kir'yanov Optical Society of America 2018 Journal of optical technology Vol.85 No.10
Estimates for the real taylor coefficients in one function class
Kir’yatskiĭ, E. G. Springer Science + Business Media 2010 Siberian Mathematical Journal Vol.51 No.1
Er3+ excited-state absorption in an erbium-doped silica fiber at the wavelengths 1490–1580 and 978 nm
Kir’yanov, A. V., Barmenkov, Y. O., Guzman-Chavez, Springer Science + Business Media 2008 LASER PHYSICS- LAWRENCE- Vol.18 No.11
Erratum to "Ground-state absorption saturation and thermo-lensing effect as main sources of refractive index nonlinear change in Cr4+:YAG at CW 1.06 mm excitation" [Opt. Commun. 213 (2002) 151-162]
Kir`yanov, A. V., Barmenkov, Y. O., del Rayo, M., Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2003 Optical Communications Vol.218 No.4-6
Modeling of the Formation of Steep Portions of a Piecewise Continuous Profile in a One-Step Technology for Fabricating Diffractive Optical Elements using Oblique Laser Beams
Kir’yanov, V. P., Nikitin, V. G. Springer Science + Business Media 2017 OPTOELECTRONICS INSTRUMENTATION AND DATA PROCESSIN Vol.53 No.6
Nonlinear transmission coefficient of ytterbium-holmium fiber at the wavelength 978 nm
Kir’yanov, A. V., Barmenkov, Y. O., Minkovich, V. Springer Science + Business Media 2007 LASER PHYSICS- LAWRENCE- Vol.17 No.2
Detrended fluctuation analysis of daily temperature records: Geographic dependence over Australia
Kir??ly, A., J??nosi, I. M. SPRINGER VERLAG 2005 Meteorology and atmospheric physics Vol.88 No.3-4
Visible-to-near-IR luminescence at stepwise up-conversion in Yb,Ho:GGG under IR diode pumping
Kir`yanov, A. V., Aboites, V., Belovolov, A. M., D Elsevier Science B.V., Amsterdam. 2003 Journal of luminescence Vol.102-103 No.-
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