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Adaptive Stabilization and Tracking Control of Electrically-Driven Manipulators
Colbaugh, R Wiley 1996 Journal of robotic systems Vol.13 No.4
Adaptive Tracking Control of Manipulators: Theory and Experiments
Colbaugh, R.,Seraji, H. IEEE; 1999 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.- No.4
Adaptive regulation of manipulators using only position measurements
Colbaugh, R., Glass, K., Barany, E. Sage Publications Ltd. 1997 International Journal of Robotics Research Vol.16 No.5
A New Decentralized Adaptive Controller for Robot Manipulators
Colbaugh, R., Seraji, H., Glass, K. Pergamon 1993 AUTOMATIC CONTROL -WORLD CONGRESS- Vol.12 No.3
Adaptive Compliant Motion Control of Manipulators: Theory and Experiments
Colbaugh, R.,Engelmann, A. IEEE; 1999 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTO Vol.- No.4
Adaptive compliant motion control of flexible-joint manipulators
Colbaugh, R., Glass, K., Gallegos, G. American Automatic Control Council 1998 Proceedings of the ... American Control Conference Vol.3 No.-
Stabilization of Uncertain Manipulators Using Bounded Controls
Colbaugh, R., Barany, E., Glass, K. Pergamon for the International Federation of Automatic Control 1997 ROBOT CONTROL -IFAC SYMPOSIUM- Vol.1 No.-
Influence of clippings recycling on disease incidence in three turfgrass species
Colbaugh, P. F.,Gonzalez, C. T. ITS 1997 INTERNATIONAL TURFGRASS SOCIETY RESEARCH JOURNAL Vol.8 No.2
Robust Adaptive Control of Redundant Manipulators
Colbaugh, R. KLUWER ACADEMIC PUBLISHERS GROUP 1995 Journal of Intelligent & Robotic Systems Vol.14 No.1
Control of Nonholonomic Robotic Systems Using Reduction and Adaptation
Colbaugh, R., Barany, E., Trabatti, M. Pergamon for the International Federation of Automatic Control 1997 ROBOT CONTROL -IFAC SYMPOSIUM- Vol.2 No.-
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