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Local-homogeneity-based global continuous control for mechanical systems with constrained inputs: finite-time and exponential stabilisation
Zavala-Río, Arturo, Zamora-Gómez, Griselda I. Taylor & Francis 2017 International Journal of Control Vol.90 No.5
On the Continuous Finite-Time Stabilization of the Double Integrator
Zavala-Río, Arturo, Sanchez, Tonametl, Zamora-Góme SIAM SOCIETY FOR INDUSTRIAL AND APPLIED 2022 SIAM journal on control and optimization Vol.60 No.2
A generalised proportional-derivative type scheme with multiple saturating structure for the finite-time and exponential tracking continuous control of Euler–Lagrange systems with bounded inputs
Zavala-Río, Arturo Taylor & Francis 2023 International journal of systems science Vol.54 No.5
Output‐feedback finite‐time and exponential tracking continuous control for mechanical systems with constrained inputs
Zavala‐Río, Arturo, Zamora‐Gómez, Griselda I., San John Wiley & Sons Ltd 2022 International Journal of Robust and Nonlinear Cont Vol.32 No.3
A more exhaustive study on the finite‐time and exponential tracking continuous control for constrained‐input mechanical systems: Improved design and experiments
Zavala‐Río, Arturo John Wiley & Sons Ltd 2022 International Journal of Robust and Nonlinear Cont Vol.32 No.15
Output‐feedback proportional–integral– derivative‐type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints
Mendoza, Marco, Zavala‐Río, Arturo, Santibáñez, Ví IET 2015 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.9 No.14
A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs
Mendoza, Marco, Zavala-Río, Arturo, Santibáñez, Ví Taylor & Francis 2015 International Journal of Control Vol.88 No.10
A robustness study of a finite‐time/exponential tracking continuous control scheme for constrained‐input mechanical systems: Analysis and experiments
Zamora‐Gómez, Griselda I., Zavala‐Río, Arturo, Váz John Wiley & Sons Ltd 2020 International Journal of Robust and Nonlinear Cont Vol.30 No.10
Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs
Zamora-Gómez, Griselda I., Zavala-Río, Arturo, Lóp Elsevier Science B.V.,Amsterdam 2017 EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL Vol.36 No.-
Further results on the global continuous control for finite‐time and exponential stabilisation of constrained‐input mechanical systems: desired conservative‐force compensation and experiments
Zamora‐Gómez, Griselda Ivone, Zavala‐Río, Arturo, IET 2019 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Vol.13 No.2
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