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과도상태 전류 샘플링을 통한 회전자 위치추정 및 센서리스 구동에 관한 연구
박정수(JungSoo Park),백현준(HyunJun Baek),손동균(DongKyun Son),이근호(Guenho Lee) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
전동기의 에너지 밀도 측면에서 유도전동기 대비 효율적인 영구자석 동기전동기가 많이 사용되고 있는데, 효율적인 벡터 제어를 위해서 회전자 위치를 검출해야 한다. 회전자 위치 검출을 위한 위치 센서들은 정밀제어를 가능하게 한다는 장점이 존재하지만, 센서의 가격이 고가인 점과 부피로 인해 제품의 원가상승과 부피의 증가, 고장에 대한 대책이 필요하다는 단점이 존재한다. 위치 센서의 경제성 신뢰성 면에서의 단점으로 인해 이러한 센서를 이용하지 않고 전동기를 구동하는 센서리스 제어 방법이 적용되고 있다. 현재 센서리스 기법으로 널리 사용되는 기법인 모델기반 센서리스는 전동기의 파라미터 정보를 기반으로 회전자 위치를 추정하기 때문에, 회전자 위치 추정 성능이 전동기 파라미터의 정확성에 의존한다. 본 논문에서는 파라미터의 정보와 추가적인 전압 및 신호 주입 없이 기본 PWM파형에서의 전류 기울기를 측정하여 회전자의 돌극성으로부터 위치를 추정하여 센서리스 제어 성능을 평가한다.
고속 BLDC 전동기 센서리스 구동에서 역기전력 신호의 노이즈와 샘플링 주기가 미치는 영향
서은정(Eunjeong Seo),이강석(Kangseok Lee),이우택(Wootaik Lee) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2013 No.5
The purpose of this paper is to analyze effects of back-EMF(Electro Magnetic Force) signal noise and sampling period for Brushless DC(BLDC) motor sensorless drives at high speed. A typical zero crossing detection method detects zero crossing point using change of back-EMF polarity. Using this method, back-EMF signal noise and sampling period are the cause of performance degradation at high speed, because the number of back-EMF samples to detect zero crossing is small. Therefore the effects are analyzed by simulation on high performance BLDC motor drives at high speed.