교차배열 변환기를 이용한 복합 위상배열 초음파 영상화 기법: 영상화 알고리즘 및 이중 선형 영상

박춘수 한국비파괴검사학회 2019 한국비파괴검사학회지 Vol.39 No.1

Ultrasonic phased array imaging has been primarily developed to visualize defects inside structures. The phased array images are used as results of phased array ultrasound testing(PAUT). Conventional PAUT generally needs an array transducer that has a single resonant frequency. Nowadays, many kinds of materials are used as various structural components, and they need appropriate frequencies for PAUT depending on each material. In addition, nonlinear PAUT has been newly proposed to see defects hidden from linear PAUT. These recent trends led us to develop multiple phased array ultrasonic imaging. The multiple phased array imaging needs an inter-leaved array transducer composed of two different resonant frequencies. An element of a resonant frequency is placed between another element of the other frequency. The multiple phased array imaging can provide two linear images and two nonlinear images by using each transmitting-receiving combination. Two linear phased array images are obtained by each resonant frequency, and two nonlinear phased array images are made up of higher-harmonic image and sub-harmonic image. A multiple phased array imaging scheme is introduced, and the imaging algorithm is explained especially for linear imaging. Computer simulations confirm that the proposed method successfully shows two linear phased array images compatible with the conventional total focusing method images. Finally, experiments with a reference block clearly demonstrated that the proposed method and the inter-leaved array transducer fabricated work well for dual linear phased array imaging. 초음파 위상배열 영상은 재료 내부의 결함 상태를 영상으로 보여주는 비파괴검사 기법 중 하나이다. 기존의 위상배열 영상화 기법은 하나의 공진 주파수를 가지는 배열 변환기를 이용하여 영상을 얻는다. 본 논문에서 사용하는 교차배열 변환기는 2개의 공진주파수를 가지는 압전소자를 교차로 배열한 하나의 배열 변환기를 사용하여 신호를 송/수신한다. 이는 검사하고자 하는 재료의 특성에 따라 다양한 주파수가 요구되는 상황에서, 기존의 단일 주파수 배열 변환기 보다 다양한 상황에 대응이 가능한 장점이 있다. 이에 더해 선형 위상배열 영상으로는 관찰할 수 없는 결함 관찰이 가능한 비선형 영상화 기법에도 적용할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 복합 위상배열 초음파 영상화 기법은 교차배열 변환기를 통해 획득된 신호를 이용하여 두 개의 선형 위상배열 영상과 두 개의 비선형 위상배열 영상을 구현할 수 있다. 선형 위상배열 영상은 각각의 공진 주파수 소자를 이용하여 얻을 수 있으며, 비선형 위상배열 영상은 비선형 고조파 영상과 비선형 저조파 영상을 구현할 수 있다. 본 논문에서는 복합위상배열 초음파 영상화에 대한 개념과 영상화 알고리즘에 대해 소개하고, 전산모사 실험을 통해 선형 영상화 알고리즘을 검증한다. 그리고, 제작된 교차배열 변환기를 이용하여 이중(dual) 선형 위상배열 영상 획득 결과를 관찰하였다.

정상 웨이블렛 변환을 이용한 로버스트 영상 융합

김희훈,강승효,박재현,하현호,임진수,임동훈,Kim, Hee-Hoon,Kang, Seung-Hyo,Park, Jea-Hyun,Ha, Hyun-Ho,Lim, Jin-Soo,Lim, Dong-Hoon 한국통계학회 2011 응용통계연구 Vol.24 No.6

영상 융합은 특징이 다른 두 개 이상의 영상에 대하여 각 영상의 특징을 모두 갖는 하나의 영상으로 재구성하는 기술로 의료 분야, 군사 분야, 원격 탐사 분야 등 여러 분야에 활용되고 있다. 지금까지 웨이블렛 기반 영상 융합은 주로 이산 웨이블렛 변환 하에서 고주파 영역에서는 표준편차와 같은 액티비티(activity) 측도를 사용하고 저주파 영역에서는 두 영상의 픽셀값의 평균을 취함으로써 이루어져 왔다. 그러나, 이산 웨이블렛 변환은 이동불변(translation-invariance)하지 않으므로 융합 영상에 블록 인공물이 생기곤 한다. 본 논문에서는 이산 웨이블렛 변환의 단점을 보완한 정상 웨이블렛 변환을 이용하여 고주파 영역에서는 영상 특징에 민감하지 않은 사분위수 범위를 사용하고 저주파 영역에서는 고주파 영역의 사분위수 범위 정보를 이용하여 영상을 융합하고자 한다. 영상 실험 결과, 제안된 방법은 정성적이고 정량적인 평가에서 입력 영상의 종류에 관계없이 로버스트한 결과를 낳음을 알 수 있었다. Image fusion is the process of combining information from two or more source images of a scene into a single composite image with application to many fields, such as remote sensing, computer vision, robotics, medical imaging and defense. The most common wavelet-based fusion is discrete wavelet transform fusion in which the high frequency sub-bands and low frequency sub-bands are combined on activity measures of local windows such standard deviation and mean, respectively. However, discrete wavelet transform is not translation-invariant and it often yields block artifacts in a fused image. In this paper, we propose a robust image fusion based on the stationary wavelet transform to overcome the drawback of discrete wavelet transform. We use the activity measure of interquartile range as the robust estimator of variance in high frequency sub-bands and combine the low frequency sub-band based on the interquartile range information present in the high frequency sub-bands. We evaluate our proposed method quantitatively and qualitatively for image fusion, and compare it to some existing fusion methods. Experimental results indicate that the proposed method is more effective and can provide satisfactory fusion results.

깊이정보 지도 분석을 통한 2D-3D 영상 변환 연구

김인수(In-Su Kim),김형택(Hyung-Taek Kim),윤주상(Joo-Sang Youn),오세웅(Se-Woong Oh),서진석(Jin-Seok Seo),김남규(Nam-Gyu Kim) 한국컴퓨터정보학회 2015 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.23 No.1

3D 입체영상을 제작하기 위해서는 2D 영상제작에 비해 오랜 제작 기간과 많은 비용이 발생한다. 비용 절감을 위해 기존의 2D 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 연구가 진행되고 있다. 2D 영상을 3D 입체영상으로 변환하는 방식은 자동변환방법과 수동변환방법으로 구분할 수 있으며, 고품질의 2D-3D 변환 영상을 획득하기 위해서는 깊이정보 지도(Depth map chart)를 활용한 수동변환 방법을 많이 사용되고 있다. 하지만 2D-3D 수동변환에 사용되는 깊이정보 지도의 정량적 분석 데이터가 부족하여 사용자가 변환한 이미지에 대한 정확한 기준 깊이값 설정이 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 깊이정보 지도의 깊이값 정보에 대한 정량적 분석 데이터를 바탕으로 한 2D-3D 수동변환 변화범위를 제시함으로써 적정한 영상 변화를 유도할 수 있도록 한다.

프랙탈 영상에서 계층적 블록 분할을 이용한 초기 영상 추정

류권열 위덕대학교 부설 전자기술연구소 1998 전자기술연구소 논문집 : 위덕대 Vol.2 No.1

프랙탈 영상 복호화는 임의의 초기 영상을 설정한 후, 변환 계수에 따라 축소 변환을 반복적으로 적용함으로써 원 영상을 복원한다. 복원 영상의 수렴속도는 초기 영상의 설정에 따라 다르기 때문에 고속 복호화를 위해서는 원 영상의 고정점에 가장 근접하는 초기 영상을 설정하여야 한다. 본 논문에서는 축소변환식의 중간값과 계층적 블럭 분할을 이용한 새로운 초기 영상 추정 방법을 제안한다. 제안한 방법에서 치역 블럭의 초기값은 bound() 함수를 이용하여 추정되므로 밝기 변화가 심한 경우를 포함한 모든 경우에 대해 정확한 추정이 가능하며, 계층적 블럭 분할에 의한 방법을 적용함으로써 더욱 고정점에 가까운 초기 영상을 추정한다. 실험 결과, 제안한 방법으로 추정한 초기 영상의 PSNR은 25.2 dB로써 기존의 방법에 비해 8.6 dB 향상되었으며, 복원 영상의 수렴에 소요되는 반복 변환 횟수는 1회로 나타났다. 결론적으로 복원 영상의 수렴에 소요되는 반복 변환 횟수를 2회 줄임으로써 61%의 계산량이 감소됨을 알 수 있었다. In fractal image decoding, the original image is reconstructed by iterated contractive transformations according to transformation parameters after selection of an arbitrary initial image. Because the convergence speed of reconstruction image is different according to select initial image, an initial image more nearer to the original image must be selected for fast decoding. In this paper, I propose an initial image estimation method by using middle value of contractive transformation function and hierarchical block partition of range block. In proposed method, more exact initial value of range block is estimated by using bound() function in case of all inclusive of large scale value and an initial image more nearer to a fixed point is estimated by using hierarchical block partition. From the simulation results of proposed method, PSNR of the initial estimated image by using proposed method is 25.2 dB that is improved 8.6 dB, and iterated transformation number for the convergence of reconstruction image is one time. It is shown that iterated transformation number reduced to two times, and the convergence speed of reconstruction image is improved with 61% reduction of computational complexity.

하천 표면영상유속 측정을 위한 경사영상 왜곡 보정 기술 개발

김희정(Hee Joung Kim),이준형(Jun Hyeong Lee),윤병만(Byung Man Yoon),김서준(Seo Jun Kim) 응용생태공학회 2021 Ecology and resilient infrastructure Vol.8 No.2

표면영상유속계를 이용한 유속 측정 시 하천의 넓은 영역을 경사지게 촬영하기 때문에 필연적으로 영상 왜곡이 발생하게 된다. 이와 같이 경사영상을 정사영상으로 변환하는 방법으로 수표면과 동일한 평면상의 참조점 좌표를 이용하는 2차원 투영좌표 변환법을 사용할 경우 홍수 시 수위가 변할 경우 대응이 어렵다는 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 수위가 변하더라도 참조점을 재설정할 필요가 없는 경사영상 왜곡 보정 방법을 개발하였다. 본 연구에서 개발한 기법은 높은 위치에 설정한 참조점의 좌표와 카메라의 좌표, 그리고 카메라의 수표면 사이의 연직거리 간의 기하학적인 관계를 이용해 수위 변화에도 대응할 수 있는 경사영상 보정 기법이다. 본 연구에서 개발한 영상 왜곡 보정 방법의 검증을 위해 실규모 하천 실험을 수행하였으며, 참조점 변환식에 대한 검증과 표면유속 측정 결과에 대한 검증을 수행하였다. 검증 결과 개발 기술의 경사영상 보정 정확도는 97% 이상을 나타냈고, 유속 검증 결과 개발 기술을 적용하여 산정한 유속을 비교한 결과 약 4% 이내의 차이를 보이는 것으로 나타나 높은 정확도 확보가 가능한 것으로 나타났다. 따라서 개발 기술을 영상 기반의 고정형 자동유량계측 시스템에 적용한다면 수위가 급변하는 홍수 시 유량측정의 정확도를 개선할 수 있을 것으로 기대한다. In surface image velocimetry, a wide area of a river is photographed at an angle to measure its velocity, inevitably causing image distortion. Although a distorted image can be corrected into an orthogonal image by using 2D projective coordinate transformation and considering reference points on the same plane as the water surface, this method is limited by the uncertainty of changes in the water level in the event of a flood. Therefore, in this study, we developed a tilt image correction technique that corrects distortions in oblique images without resetting the reference points while coping with changes in the water level using the geometric relationship between the coordinates of the reference points set at a high position the camera, and the vertical distance between the water surface and the camera. Furthermore, we developed a distortion correction method to verify the corrected image, wherein we conducted a full-scale river experiment to verify the reference point transformation equation and measure the surface velocity. Based on the verification results, the proposed tilt image correction method was found to be over 97% accurate, whereas the experiment result of the surface velocity differed by approximately 4% as compared to the results calculated using the proposed method, thereby indicating high accuracy. Application of the proposed method to an image-based fixed automatic discharge measurement system can improve the accuracy of discharge measurement in the event of a flood when the water level changes rapidly.

고속푸리에변환을 이용한 시공간 체적 표면유속 산정 기법 개발

류권규,유병호 한국수자원학회 2021 한국수자원학회논문집 Vol.54 No.11

The surface image velocimetry was developed to measure river flow velocity safely and effectively in flood season. There are a couple of methods in the surface image velocimetry. Among them the spatio-temporal image velocimetry is in the spotlight, since it can estimate mean velocity for a period of time. For the spatio-temporal image velocimetry analyzes a series of images all at once, it can reduce analyzing time so much. It, however, has a little drawback to find out the main flow direction. If the direction of spatio-temporal image does not coincide to the main flow direction, it may cause singnificant error in velocity. The present study aims to propose a new method to find out the main flow direction by using a fast Fourier transform(FFT) to a spatio-temporal (image) volume, which were constructed by accumulating the river surface images along the time direction. The method consists of two steps; the first step for finding main flow direction in space image and the second step for calculating the velocity magnitude in main flow direction in spatio-temporal image. In the first step a time-accumulated image was made from the spatio-temporal volume along the time direction. We analyzed this time-accumulated image by using FFT and figured out the main flow direction from the transformed image. Then a spatio-temporal image in main flow direction was extracted from the spatio-temporal volume. Once again, the spatio-temporal image was analyzed by FFT and velocity magnitudes were calculated from the transformed image. The proposed method was applied to a series of artificial images for error analysis. It was shown that the proposed method could analyze two-dimensional flow field with fairly good accuracy. 홍수시 하천의 유속을 효율적이고 안전하게 측정할 수 있는 방법의 하나로 제시된 것이 표면 영상유속측정법이다. 표면영상유속측정법에는 영상분석 기법에 따라 다양한 종류가 있으나, 이 중에서도 최근 일정시간 동안의 유속의 시간평균을 한 번에 산정할 수 있는 시공간영상 유속계측법이 하천의 표면유속 측정에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 시공간영상 유속계측법은 일정 시간 동안의 시공간 영상을 한 번에 분석하기 때문에, 유속산정 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다. 그러나 시공간영상 유속계측법은 주흐름방향을 정확히 알지 못하면 오차를 유발할 수 있다. 본 연구는 표면영상을 시간적으로 누적한 시공간체적을 구성하고, 이 시공간체적에서 시간축 방향으로 최대값 영상을 만든 뒤 이를 고속푸리에변환하여 주흐름방향을 탐색하는 새로운 기법을 제안하였다. 이 방법은 공간영상에서 주흐름방향을 찾는 첫단계와 주흐름방향의 시공간영상에서 유속의 크기를 산정하는 두번째 단계로 구성되어 있다. 첫번째 단계에서 찾아낸 주흐름방향으로 시공간영상을 작성하고, 이 시공간영상의 고속푸리에변환을 이용하여 유속을 산정하였다. 제안된 방법은 주흐름방향을 정확하게 추정하여 시공간영상을 생성하고 분석하므로, 기존 방법들이 취약했던 이차원 흐름에 대해서도 신속하고 정확한 유속분석이 가능하다. 개발된 방법을 공동흐름에 대한 인공영상에 적용한 결과 비교적 정확하게 2차원 유속분포 측정이 가능한 것으로 나타났다.

역 원근변환 기법을 이용한 터널 영상유고시스템의 원거리 감지 성능 향상에 관한 연구

이규범,신휴성 사단법인 한국터널지하공간학회 2022 한국터널지하공간학회논문집 Vol.24 No.3

In domestic tunnels, it is mandatory to install CCTVs in tunnels longer than 200 m which are also recommended by installation of a CCTV-based automatic accident detection system. In general, the CCTVs in the tunnel are installed at a low height as well as near by the moving vehicles due to the spatial limitation of tunnel structure, so a severe perspective effect takes place in the distance of installed CCTV and moving vehicles. Because of this effect, conventional CCTV-based accident detection systemsin tunnel are known in general to be very hard to achieve the performance in detection of unexpected accidents such as stop or reversely moving vehicles, person on the road and fires, especially far from 100 m. Therefore, in this study, the region of interest is setup and a new concept of inverse perspective transformation technique is introduced. Since moving vehicles in the transformed image is enlarged proportionally to the distance from CCTV, it is possible to achieve consistency in object detection andidentification of actual speed of moving vehicles in distance. To show this aspect, two datasets in the same conditions are composed with the original and the transformed images of CCTV in tunnel, respectively. A comparison of variation of appearance speed and size of moving vehicles in distance are made. Then, the performances of the object detection in distance are compared with respect to the both trained deep-learning models. As a result, the model case with the transformed images are able to achieve consistent performance in object and accident detections in distance even by 200 m. 국내 200 m 이상 연장의 터널에서는 CCTV 설치가 의무화되어 있으며, 터널 내 돌발 상황을 자동으로 인지한 다음 터널 관리자에게 알릴 수 있는 터널 영상유고시스템의 운영이 권고된다. 여기서 터널 내 설치된 CCTV는 터널 구조물의 공간적인 한계로 인해 낮은 높이로 설치된다. 이에 따라 이동차량과 매우 인접하므로, 이동차량과 CCTV와의 거리에 따른 원근현상이 매우 심하다. 이로 인해, 기존 터널 영상유고시스템은 터널 CCTV로부터 멀리 떨어질수록 차량의 정차 및 역주행, 보행자 출현 및 화재 발생과 같은 터널 내 유고상황을 인지하기 매우 어려우며, 100 m 이상의 거리에서는 높은 유고 상황 인지 성능을 기대하기 어려운 것으로 알려져 있다. 이 문제를 해결하기 위해 관심영역 설정 및 역 원근변환(Inverse perspective transform)을 도입하였으며, 이 과정을 통해 얻은 변환영상은 먼 거리에 있는 객체의 크기가 확대된다. 이에 따라 거리에 따라 객체의 크기가 비교적 일정하게 유지되므로, 거리에 따른 객체 인식 성능과 영상에서 보이는 차량의 이동속도 또한 일관성을 유지할 수 있다. 이를 증명하기 위해 본 논문에서는 터널 CCTV의 원본영상과 변환영상을 바탕으로 동일한 조건을 가지는 데이터셋을 각각 제작 및 구성하였으며, 영상 내 차량의 실제 위치의 변화에 따른 겉보기 속도와 객체 크기를 비교하였다. 그 다음 딥러닝 객체인식 모델의 학습 및 추론을 통해 각 영상 데이터셋에 대한 거리에 따른 객체인식 성능을 비교하였다. 결과적으로 변환영상을 사용한 모델은 200 m 이상의 거리에서도 객체인식 성능과 이동 차량의 유고상황 인지 성능을 확보할 수 있음을 보였다.

실사 영상의 핸드드로잉 제한 애니메이션화를 위한 시각이미지 변환 사례 연구

김기범,장재욱 차세대컨버전스정보서비스학회 2023 차세대컨버전스정보서비스기술논문지 Vol.12 No.2

Recently, research on digital visual image conversion has been actively conducted in the field of video animation. However, there is a lack of research on hand-drawing limited animation among domestic conversion-related studies. Therefore, this paper proposes a technique for converting realistic images into limited animation images with visual characteristics of hand-drawn graphics using digital computer graphics technology. This study proposes techniques and processes for the application of digital effects for conversion, along with a theoretical review in the field of graphic image conversion, and attempts to verify them through case works. As a result of producing case works through the proposed constrained animation conversion technique, the result is converted from realistic images to limited animation with visual image characteristics of hand drawing by creating outlines of subjects and backgrounds, simplifying similar color planes, and applying a limited number of images per second. confirmed that it could be done. This means that it is possible to create video animations with various visual image features from realistic images using only digital computer graphics conversion technology without manual work. 최근 영상 애니메이션 분야에서 디지털 시각이미지 변환에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 국내의 변환 관련 연구 중 핸드드로잉 제한 애니메이션화에 대한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 논문은 실사 영상을 디지털 컴퓨터그래픽스 기술로 핸드드로잉 그래픽의 시각적 특징을 가진 제한 애니메이션 영상으로 변환하는 기법을 제안한다. 이 연구는 그래픽 이미지 변환 분야의 이론 고찰과 함께 변환을 위한 디지털 효과의 적용 기법과 과정을 제안하고 사례 작품을 통해 이를 검증하고자 한다. 제안한 제한 애니메이션화 변환 기법을 통해 사례 작품을 제작해본 결과 피사체와 배경의 윤곽선 생성, 유사 색상면의 단순화 그리고 제한된 초당 이미지 개수 적용으로 실사 영상에서 핸드드로잉의 시각이미지 특징을 가진 제한 애니메이션에 근접한 결과물로 변환할 수 있음을 확인하였다. 이는 수작업 없이 디지털 컴퓨터그래픽스의 변환 기술만으로 실사 영상에서 다양한 시각이미지 특징을 가진 영상 애니메이션으로 변환하여 제작이 가능함을 의미한다.

사용자 환경에 적응적인 3DTV 시스템

백윤기(Yun-ki Baek),최미남(Mi-nam Choi),박세환(Se-whan Park),유지상(Ji-sang Yoo) 한국통신학회 2007 韓國通信學會論文誌 Vol.32 No.10C

본 논문에서는 사용자의 시점과 환경을 고려한 3DTV 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 다시점 영상의 부·복호화기, 얼굴 추적, 2D/3D동영상 입체 변환으로 구성된다. 다시점 영상에 입체감을 부여하기 위한 방법 중 실시간 처리가 가능한 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 2D/3D 동영상 입체 변환을 이용하여 입체 영상을 생성하였다. 기존의 2D/3D 동영상 입체 변환은 다시점 영상을 고려한 변환 방법이 아니기 때문에 다시점 영상의 시점 변화 시 다른 시점의 영상을 사용하여 불안정한 입체 영상을 생성한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 다시점 영상에 적합하도록 시점 변화 시를 고려한 2D/3D변환방법을 사용함으로써 시점 변화 시 안정된 입체영상을 생성할 수 있었다. In this paper, we propose a 3DTV system that considers user's view point and display environment. The proposed system consists of 3 parts - multi-view encoder/decoder, face-tracker, and 2D/3D converter. The proposed system try to encode multi-view sequence and decode it in accordance with the user's view point and it also gives a stereopsis to the multi-view image by using of 2D/3D conversion which converts decoded two-dimensional(2D) image to three-dimensional(3D) image. Experimental results shows that we are able to correctly reconstruct a stereoscopic view that is exactly corresponding to user's view point.

MRI영상 디노이징을 위한 다중해상도 NLM 필터링

라메쉬 쿠마 라마,권구락 한국차세대컴퓨팅학회 2015 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.11 No.5

MRI 영상에 있어 노이즈를 제거하기 위한 새로운 방법을 제안한다. MRI영상은 실영상과 허상영상으로부터 계산되어진 영상과의 의존적인 Rician 노이즈가 포함되어져 만들어진다. NLM 필터는 추가적인 노이즈에 대해 효과적인 것으로 증명되어진다. 비슷하게도 디노이징 기반 웨이브렛 변환은 더 좋은 노이즈 추정을 한다. 제안된 알고리듬은 기능적 3단계로 디노이징 과정을 수행한다. 첫 번째로 노이즈 영상은 웨이블렛 변환을 적용에 의한 다수의 서브밴드에 나타난다. NLM 필터는 웨이브렛 필터 뱅크를 사용한 신호 분해의 저주파 성분의 서브밴드에 적용되어진다. 실 노이즈 영상에 있어 제거될 노이즈에 매우 효과적으로 판명되어질 다중해상도 NLM 필터는 새로운 디노이징 영상 프레임워크를 만들기 위해 웨이브렛 임계와 결합되어진다. 실험은 알고리듬이 영상 질적 통계에 의해 효과적으로영상 노이즈를 줄일 수 있는 것으로 나타난다. We propose a new method for the reduction of noise present in the magnetic resonance (MR) images. Magnetic resonance imaging (MRI) is corrupted by Rician noise, which is image dependent and computed from both real and imaginary images. Rician noise makes image-based quantitative measurement difficult. The non-local means (NLM) filter has been proven to be effective against additive noise. Similarly, Wavelet transform (WT) based denoising produces a better noise estimation. The proposed algorithm performs denoising in three functional steps. First, the noisy image is decomposed into multiple subbands by using the wavelet transform. NLM filter is applied to the approximation (low-frequency) subbands of a signal decomposed using a wavelet filter bank. The multiresolution NLM filter is combined with wavelet thresholding to form a new image denoising framework, which turns out to be very effective in eliminating noise in real noisy images. Experiments show that the algorithm can reduce image noise effectively in terms of image quality metrics.