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Park, Suho,Kim, Sun Young,Cho, Jongun,Jung, Doohwan,Seo, Donghoon,Lee, Jaeho,Lee, Sangkwang,Yun, Sanghyeon,Lee, Hyangsook,Park, Okku,Seo, Beomseok,Woo, Sung Ho,Park, Tae Kyo American Chemical Society 2019 Bioconjugate chemistry Vol.30 No.7
<P>A new self-immolative linker motif, Ortho Hydroxy-Protected Aryl Sulfate (OHPAS), was devised, and OHPAS-containing antibody drug conjugates (ADC) were tested in vitro and in vivo. Conveniently synthesized using Sulfur Fluorine Exchange (SuFEx) chemistry, it is based structurally on diaryl sulfate, with one aryl acting as a payload and the other as a self-immolative sulfate unit having a latent phenol function at the ortho position. The chemically stable OHPAS linker was stable in plasma samples from 5 different species, yet it can release the payload molecule smoothly upon chemical or biological triggering. The payload release proceeds via intramolecular cyclization, producing a cyclic sulfate coproduct that eventually hydrolyzes to a catechol monosulfate. A set of OHPAS-containing ADCs based on Trastuzumab were prepared with a drug to antibody ratio of ∼2, and were shown to be cytotoxic in 5 different cancer cell lines in vitro and dose-dependently inhibited tumor growth in a NCI-N87 mouse xenograft model. We conclude that OHPAS conjugates will be of considerable use for delivering phenol-containing payloads to tissues targeted for medical intervention.</P> [FIG OMISSION]</BR>
Extended Generalized Prandtl-Ishlinskii 모델을 활용한 비례제어밸브의 비선형성 보상
박수호(Suho Park),고영래(Young-Rae Ko),김태형(Tae-Hyoung Kim) 한국지능시스템학회 2017 한국지능시스템학회논문지 Vol.27 No.3
본 논문에서는 비례제어밸브(Proportional control valve)의 비선형성인 비대칭 히스테리시스(Asymmetric hysteresis)에 대한 식별 및 피드포워드 제어기법을 기반으로 한 보상에 관한 연구 결과를 제시한다. 최근 Generalized Prandtl-Ishlinskii (P-I) 모델의 문제점을 해결하고자 제안된 Extended generalized P-I 모델을 활용하여 비례제어밸브의 비선형적 거동을 정밀하게 예측하였다. 또한 기존 연구에서 제안한 역 히스테리시스 모델의 파라미터들을 직접 식별하는 기법을 이용하였으며, 식별 및 피드포워드 제어를 기반으로 한 실험적인 보상 결과는 기존 연구에서 제안된 방법이 generalized P-I 모델에 국한되지 않고 다양한 히스테리시스 모델에 적용할 수 있음을 증명한다. This paper present the identification result for an asymmetric hysteresis of a proportional control valve and compensation result based on a feedforward control technique. The nonlinear behavior of the proportional control valve is predicted using the extended generalized P-I model proposed to deal with the problem of the generalized P-I model recently. Furthermore, the direct identification method of the inverse hysteresis model proposed in the previous work is utilized. The experimental result for the identification and compensation demonstrate that the proposed technique in the previous work can be applied to the various hysteresis model as well as the generalized P-I model.
Motion Diffusion Model 을 활용한 텍스트 기반 언리얼 엔진 런타임 애니메이션 생성 플러그인
박수호 ( Suho Park ),이재훈 ( Jaehoon Lee ),조용현 ( Yonghyeon Jo ),제해찬 ( Haechan Je ),차승종 ( Daniel Cha ),구형준 ( Hyungjoon Koo ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
언리얼 엔진 기반의 메타버스나 실시간 게임 환경에서 캐릭터의 맞춤형 동작이 필요한 경우가 있다. 본 논문은 모션 디퓨전 모델을 활용하여 특정 동작을 자동 생성하는 기능을 제공하는 언리얼엔진 플러그인을 제시한다. 특히 사용자가 텍스트로 신체 동작이나 감정 표현을 기술해 입력값으로 제공하면 서버에서 모션 디퓨전 모델로 애니메이션을 실시간으로 생성한 후, 언리얼엔진 클라이언트에서 후처리하여 사용자의 캐릭터에 실시간으로 적용하는 방식으로 구현했다.
박수호(Suho Park),정기숙(GiSook Jung),권순일(SoonIl Kwon),최현미(HyunMi Choi),박찬(Chan Park),고영덕(YoungDuke Koh),정순기(SoonKi Jung) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.1A
최근 유비쿼터스 게임의 성장과 더불어 이기종의 환경에서 새로운 기법들로 보여질 수 있는 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이기종 환경에서 임의의 OpenGL 기반의 PC 게임이나 게임 뷰어가 있는데서 Java3D 형태로 재복원해서 볼 수 있는 방법을 제안한다. 결과적으로 구조적인 장면 그래프에서 사건을 처리하고, Parser에서 OpenGL Primitive들의 정점 정보를 해석해서 계층 구조를 변화시킴으로서 보다 빠른 실시간 렌더링을 구현하고자 한다.