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굴착기 Support 구조물 가속내구를 위한 무인 실차특화모드 개발
Younghun Park(박영훈),Jeongkon Kim(김정곤),Soungmin Chung(정성민) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
굴착기 Support 구조물은 외부 Cover, Door 지지역할 뿐 아니라, 엔진 주변기기 및 배기규제 대응을 위한 후처리 장치 (ATS: After Treatment System, DOC/DPF/SCR 등 )를 지지하는 시스템이며, ATS 혹은 이를 지지하는 Support 구조물 파손이 발생할 경우 장비 Down 수준의 심각한 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 기존의 응력시힘 및 실 작업 중 모니터링 등 일반적인 검증 방법 외에 굴착기 실작업 중 Support 구조물의 변형 거동을 재현할 수 있는 정형화된 특화 시험모드를 개발하였다. 특화모드 개발 과정에서는 Proto 이전 Virtual 검증에서의 활용 가능성을 고려하여 임의의 작업이 아닌 정해진 동작만을 반복할 수 있도록 하였고, 시험 운용 효율성 및 수 천 ~ 수 만 사이클 반복시험시 모드 재현성을 위해 PLC(Programmable Logic Controller) 무인 Bench 를 구성하였다. 그리고, 특정 동작에서의 Support 주요부의 가속도와 응력데이터를 획득하여 실 작업 중 측정한 결과와 비교함으로써 변형 거동의 재현성을 분석하였고, 목표 내구수명까지 특화시험을 완료한 후에는 사전 응력시험에서 확인된 Risk부의 고장(파손)을 확인함으로써 개발된 특화모드의 정합성을 확인하였다.