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      • 액체로켓 발사대 시스템 개발 과정에서의 교훈

        박순영,박편구,김지훈,유병일,Chirkov Sergey,Pitzuskin Andrey 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

        나로우주센터의 산화제 공급시스템은 액체산소를 나로호 1 단에 충전하는 것을 목적으로 설계 구축된 설비로, 발사 준비과정에서 액체산소 충전 모드의 여러 유량/온도 요구조건을 충족하기 위한 형태로 구축되었다. 본 설비의 구축 과정에서 극저온 유체인 액체산소를 운용하고, 정해진 시간 동안 다양한 충전 모드를 지원하기 위한 형태로 설계되면서 초기 설계의 오류를 겪었으며, 이러한 오류를 다양한 검증시험과 모사시험을 통해 수정 보완하였다. 본 연구에서는 이러한 과정에서 축적한 액체로켓 발사대 산화제 공급시스템 설비 설계와 구축 시의 경험들을 제안하여 향후 한국형발사체 개발 과정에서 시험설비나 발사대 개발 시의 시행착오를 최소로 할 수 있도록 그 경험을 공유하였다. The oxidizer filling ground system of Naro Space Center was built to supply liquid oxygen to the first stage of Naro launch vehicle in accordance with the flow rate and temperature requirements of various filling modes to the launch vehicle. Because of the cryogenic characteristics of liquid oxygen and the complexity of various filling mode, there were premature design faults and establishment errors to the pneumo-hydraulic this facility. Those errors were fixed and complemented after the autonomous test and simulation test. In this study we presented several lesson-learned cases on the pneumo-hydraulic facilities of oxidizer filling system to minimize the trial and error that could be repeated during the development phase of the test stand and the launch pad of future Korean space program.

      • 액체로켓 발사대 시스템의 산화제 공급 알고리즘 개발

        박편구,박순영,김지훈,유병일,Chirkov Sergey,Pitzuskin Andrey 한국항공우주학회 2012 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2012 No.11

        나로호 발사를 위하여 개발된 산화제 충전 알고리즘은 발사체의 발사 운용 절차에 맞추어 시스템 기능검사, 시스템 배관 냉각, 열교환기 준비, 발사체 탱크 냉각, 발사체 충전, 발사대기, 종료작업 알고리즘으로 구성되며 지상관제시스템의 명령에 따라 자동으로 위 절차를 진행시키도록 작성되어 있다. 이와 더불어 비상 상황이나 검증 시험에서는 작업자에 의해 수동으로 시스템이 동작할 수 있도록 구성되었다. 초기에 개발된 알고리즘은 산화제 지상공급 시스템의 운용검증시험과 모의 알고리즘 운용을 통하여 수정/보완 되었으며 이후 완성된 알고리즘을 두 차례의 나로호 발사 운영에 적용하여 산화제 충전을 정상적으로 수행하였다. The oxidizer filling algorithm for Naro launch vehicle is consisted of sub-algorithms for system inspection, system cooldown, preparation of a heat exchanger, cooldown of the oxidizer tank in a launch vehicle, oxidizer filling for a launch vehicle, standby for launching, and final operation to cope with the launching operation process. The algorithm is designed basically to operate automatically in command of the ground control system but it can also be operated manually by an operator in case of an emergency condition or an autonomous test. The algorithm which has been corrected and improved through simulation tests and autonomous tests was successfully applied to the launch of Naro launch vehicle twice.

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