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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      저자 : Mari Tatezono (검색결과 1 건)
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      • Effect of haptic feedback on pseudo-haptic feedback for arm display

        Mari Tatezono,Katsunari Sat,Kouta Minamizawa,Hideaki Nii,Naoki Kawakami,Susumu Tachi 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2009 No.8

        We propose a haptic feedback system for an arm in order to obtain the sensation of stiffness and the boundaryof virtual objects. Powerful haptic displays are large and heavy, interfering with movement in the virtual environment.Here, we focus on an illusion called pseudo-haptic feedback, which provides the results of haptic feedback using onlyvisual impressions. Since pseudo-haptic feedback is known to be inappropriate for applications requiring strong force, acombination of pseudo-haptic feedback and real haptic feedback is proposed for a compact haptic display. This studyexamines the effectiveness of this combination by comparing the stiffness of two walls. Pseudo-haptic and real hapticfeedbacks are applied to one wall, and only real haptic feedback is applied to the other wall. The results verify that themagnitude of the force perceived with the application of a combination of pseudo-haptic and real haptic feedbacks isgreater than that of the force perceived by the application of only real haptic feedback.

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