http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Safe Flight Envelope Estimation for Rotorcraft: A Reachability Approach
Hendra G. Harno,Yoonsoo Kim 제어로봇시스템학회 2018 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2018 No.10
This paper considers the application of a reachability approach to estimating a safe flight envelope for rotorcraft. The flight envelope estimation problem is solved backward in time as it is formulated as an optimal control problem that involves finding a viscosity solution to the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation with a terminal condition. The viscosity solution and its zero sub-level set computed based on the level set method is used to estimate the safe flight envelope in terms of a backward reachable set. This approach is demonstrated via an example of determining the backward reachable set for a helicopter flying forward in the longitudinal plane.
적응 차수 조노토픽 칼만 필터를 활용한 비정상 비행상태 항공기의 실시간 시스템 식별
김성민(Seongmin Gim),헨드라 구남완 하노(Hendra G. Harno),수브라마냠 사델라(Subrahmanyam Saderla),김윤수(Yoonsoo Kim) 한국항공우주학회 2022 韓國航空宇宙學會誌 Vol.50 No.2
실속, 결빙, 센서 이상 등으로 인해 일어나는 제어불능 또는 비정상 비행 상황은 항공기의 추락으로 이어지기 때문에 필수적으로 대비해야 한다. 이와 관련해 비정상 비행 상황에서 항공기의 동적 특성을 정확하게 파악하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 일시적인 센서 이상이 발생한 고받음각의 비정상 비행상태 항공기에 대해서 기존의 칼만 필터 기반의 시스템 식별법 대비 보다 효과적인 적응 차수 조노토픽 칼만 필터와 이동창-최소자승법을 활용한 시스템 식별법을 제시하였다. 제안한 방법을 실제 비행 데이터에 적용하고 그 성능을 기존 연구 결과와 비교하였다. It is essential to prevent LoC(Loss-of-Control) or upset situations caused by stall, icing or sensor malfunction in aircraft, because it may lead to the crash of the aircraft. With this regard, it is crucial to correctly identify the dynamic characteristics of aircraft in such upset conditions. In this paper, we present a SID(System IDentification) method utilizing the moving-window based least-square and the adaptive-order ZKF(Zonotopic Kalman Filter), which is more effective than the existing Kalman-filter based SID for the aircraft in upset condition at a high angle of attack with temporary sensor malfunction. The proposed method is then tested on real flight data and compared with the existing one.