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시·공간 정렬을 이용한 다중 IR 대역 센서 모듈 시스템과 이를 이용한 이미지 융합 방법
이선용(Sunyong Lee),황호훈(Ho-hoon Hwang),이창훈(Chang-hoon Lee),박태준(Tae jun Park) 한국자동차공학회 2019 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2019 No.5
In this paper, we propose a multi-IR sensor module system using frame synchronization and spatial alignment and time-space convergence method using the same. Especially, the space and time of frames and images obtained from thermal infrared sensor module, RGB sensor module and depth sensor module The present invention relates to a multi-IR sensor module system frame synchronization and image fusion method using synchronization.
황무하(Moo-Ha Hwang),위민환(Min-Hwan Wi),황호훈(Ho-Hoon Hwang),이창훈(Chang-Hoon Lee) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
본 연구는 작게는 차량 관리부터 크게는 스마트 시티까지 사용되는 기술인 관제서비스에 대해 조사한 내용으로 관제서비스의 개요부터 적용 기술까지 조사하였다. 최초 관제서비스는 GPS를 통한 화물차, 컨테이너의 위치 정보만을 알 수 있는 서비스였으나, 최근에는 차량의 소모품 교체주기 알림 서비스, 영업용, 산업용 차량의 효율성 증대를 위한 서비스, UBI 보험 등 다양한 서비스 사업으로 이어지고 있다. 이렇게 다양한 서비스 사업이 발달된 이유는 기술의 융합에 있다. 차량 고장진단에 쓰이던 OBD 정보를 융합하여, 주행 거리, 고장 알림 등 차량의 정보를 소비자에게 전달이 가능해 졌으며, 5G, LTE 등 통신망과 인터넷 지도의 발달로 이동경로 실시간 확인, 위수지역 이탈 감지 서비스 등 다양한 서비스가 발달이 되었다. 현재 이러한 기술과 서비스는 차량 뿐만 아니라 공유 모빌리티 등 다양한 서비스, 사업에 적용되고 있는 추세다. 이러한 관제서비스는 모빌리티 뿐 만 아니라, 다양한 분야에서도 적용되고 있다. 그 중 대표적으로 아마존의 ‘키바 로봇’이 있다. 이 ‘키바 로봇’은 물류 창고에서 활용되고 있으며, 창고 내 물품을 좌표로 인식해 주문 시 실시간으로 물품을 찾아 운반하는 시스템으로 150명 인력 업무를 25대로 소화 가능하다. 이와 같이, 관제서비스는 일반 소비자들 뿐만 아니라 기업에서도 꼭 필요한 서비스이며, 근 미래 스마트 시티에서는 가장 기초적인 서비스가 될 것이다. 본문에서는 관제서비스의 개발 동향 및 적용 사례 등을 다루도록 하겠다.