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황지우(Jiwoo Hwang),한민규(Mingyu Han),김민지(Minji Kim),김아욱(Auk Kim) 한국HCI학회 2022 한국HCI학회 학술대회 Vol.2022 No.2
조건부 자율주행 자동차가 대중화되고 있다. 자율주행 기술이 발전할수록 운전자는 운전이 아닌 2차 과업에 더 많은 시간을 소비할 수 있게 되며, 이에 따라 운전자의 편의를 위한 차량용 서비스가 더 다양해질 것이다. 그러나 역설적으로, 운전자의 편의를 위한 서비스가 조건부 자율주행 자동차의 사고 위험성을 높일 수 있다. 자율주행 중 운전자는 시스템이 제어할 수 없는 상황발생 시 곧바로 제어권을 전환(수동운전)하여야 하는데 2차 과업에 의한 주의분산은 반응 속도를 늦추기 때문이다. 이로 인해 운전자의 안전을 보장하기 어려워진다. 따라서 이러한 서비스가 운전자에게 미치는 부정적인 영향을 분석하는 연구가 선행되어야 한다. 관련 연구의 활성화를 위해 본 논문에서는 저렴하게 자율주행 자동차를 시뮬레이션 할 수 있는 시뮬레이터를 개발하였고, 실제 연구에 활용할 수 있는지를 판단하기 위해 타당성과 사용성 테스트를 진행하였다.
OFDM/CDMA 통신용 부분 병렬 FWHT 프로세서 설계
황지우(Jiwoo Hwang),황용택(Yongtaek Hwang),김민수(Minsu Kim),유호영(Hoyoung Yoo) 대한전자공학회 2023 대한전자공학회 학술대회 Vol.2023 No.6
In this paper, we propose an efficient FWHT architecture for OFDM and CDMA communications, aiming to achieve low hardware complexity and intuitive structure compared to previous designs. Since FWHT is based on Cooley-Tukey algorithm, it has a similar data flow to FFT. Previous research has explored applying FFT structures to FWHT architectures but encountered the trade-off issues between hardware complexity and process ing throughput in limited hardware resources. The proposed Partially parallel FWHT architecture utilizes an efficient data reordering process to provide improved performance in terms of hardware complexity and efficiency compared to previous architecture.
음성 운전 보조 에이전트 개발을 위한 디자인 요구사항 조사
김민지(Minji Kim),한민규(Mingyu Han),황지우(Jiwoo Hwang),김아욱(Auk Kim) 한국HCI학회 2022 한국HCI학회 학술대회 Vol.2022 No.2
도로 위 운전자들의 안전을 위해 사고 방지는 무엇보다 중요하다. 교통 사고를 사전에 예방하기 위해서는 운전자들은 도로 위 상황에 대해 인지 해야 하지만 운전자가 모든 교통 상황을 인지하는 것은 불가능에 가깝다. 하지만 동승자가 같이 차량에 탑승한 경우, 운전자가 보지 못하는 사각지대나 운전자가 예상치 못하는 사고에 대해 운전자에게 경고해 사고를 방지한다. 본 연구는 동승차처럼 운전 보조 가이드를 제공하는 음성 운전 보조 에이전트를 제안하고, 해당 에이전트 개발 시 고려 되어야하는 디자인 요구사항을 도출하고자 한다. 디자인 요구사항을 도출하기 위해 본 연구는 동승자와 운전자로 구성 된 참여자 팀을 모집하여 실제 도로 주행 중 동승자의 운전 가이드를 관찰 후, 실험 도로주행 및 일상생활 중 동승자의 운전보조 가이드에 대한 인터뷰 및 설문을 진행하여 3개의 주요 테마를 도출하고 관련 디자인 함의에 대해 논의하였다.