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황정호(Jung-Ho Hwang),김양배(Yang-Bae Kim),정찬수(Chan-Soo Chung) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.4
현재 다양한 분야에서 사용되는 스텝 모터는 정해진 기계적인 각도를 회진하고, 비교적 높은 정지토크를 가지며, 회전 당 오차가 누적되지 않고, 제어가 간단한 장점을 가지고 있다. 하지만 임의의 주파수에서 공진현상을 발생하고, 고속운전 시 탈조하기 쉬우며, 이러한 특성은 시스템 자체에 진동과 불안정한 동작을 유발하여 제어가 불안정한 상태를 만든다. 본 논문에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 전류제어기를 이용한 마이크로 스텝제어를 제안한다. 또한 공급전압을 승압하여 속도 성능향상의 방법을 제안한다. 제안된 방법은 스텝 모터의 고속 운전 성능이 향상되었으며, 초기 공진영역 운전이 가능하였다.
황정호(Jung-Ho Hwang),김양배(Yang-Bae Kim),정찬수(Chan-Soo Chung) 대한전기학회 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2010 No.10
로봇시스템 같은 정밀한 위치와 속도 제어가 필요한 시스템은 선형 홀센서에서 발생하는 연속된 데이터가 필요로 한다. 측정된 신호들은 고해상도의 데이터로 사용하기 위해 보간된 신호 값으로 제어시스템에 전달하게 된다. 기존 수동조정 방법은 홀센서가 고정되지 못한 경우나, 느린 속도 변화에 따른 주기의 오류 증가, 온도가 변화에 의한 센서특성 변화등 신호의 입력이 부정확할 때 효과적으로 보상하고 있다. 이 논문은 BLOC모터에 사용되는 사인 엔코터 신호의 크기를 자동 보간하기 위한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 BLOC모터의 저속 구동용 신호로 사용하기위해 모의시험을 진행하였다.