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RT-eCos3.0에서의 데드라인 기반 우선순위 상속 프로토콜
한승연(Han Seoung Yeon),김정국(Jungguk Kim) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.2B
RT-eCos3.0은 오픈 소스 eCos3.0에 데드라인 기반 스케줄러를 개발 삽입하여 분산 실시간 객체 모델 TMO의 실행을 제공하도록 개발된 임베디드 실시간 운영체제이다. TMO는 주기적 실시간 스레드 멤버인 SpM(Spontaneous Method)과 분산 IPC에 의해 전달되는 이벤트 메시지에 의해 데드라인 기반으로 구동되는 멤버 스레드인 SvM(Service Method)으로 구성된다. SvM이 다른 SpM의 이벤트 메시지를 받아처리할 때, 이벤트 메시지의 처리를 요구한 SpM이나 선행 이벤트 메시지의 처리 관계로 대기하는 SpM들의 데드라인이 매우 촉박함에도 불구하고 서비스 중인 SvM의 우선 순위가 낮아 다른 중간 우선순위의 독립적인 SpM에 스케줄을 빼앗기는 현상, 즉 데드라인 관점에서의 우선 순위 역전 현상이 발생할 수 있는데, 본 논문에서는 이러한 현상을 해결하기 위한 SvM 메시지 처리의 데드라인 기반 우선 순위 상속시스템을 RT-eCos3.0에 개발하였다.