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초음파 센서를 이용한 이동로봇의 Map Building 알고리즘 및 주행 알고리즘에 관한 연구
한승봉(Seung-bong Han),이성구(Sung-gu Lee),임재권(Jae-kwon Lim),김대영(Dae-young Kim),김종화(Jong-hwa Kim) 한국마린엔지니어링학회 2006 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.-
Today, robots have been applied in FA field and HA field. Especially, various mobile robots have been developed and applied in HA. In this paper, we suggest a map building algorithm and a traveling algorithm based on A* algorithm for stable traveling in the unknown environment.