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자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발
유선철(Yu, Son-Cheol),표주현(Pyo, Ju-Hyun),정현기(Jung, Hyun-Key),윤중선(Yoon, Joong-Sun),이정익(Lee, Jeong-Ick),조성호(Cho, Sung-Ho),김태진(Kim, Tae-Jin) 한국산학기술학회 2011 한국산학기술학회논문지 Vol.12 No.1
본 자원탐사의 중요성이 증대되고 있는 상황에서, 효과적인 자원탐사방법의 최적설계 및 탐사자동화가 중대 관심사가 되고 있다. 본 연구는 수치적인 모델링의 문제점을 해결하기 위하여, 현장의 환경을 하드웨어적으로 재현한 탐사환경 축소모형 로봇 시스템을 제안한다. 종래의 이동로봇 시스템을 개량하여 케이블카용 로봇시스템을 개발하였 다. 본 시스템은 로봇의 자장 노이즈를 극소화시키고, 자장 그레디언트의 현장 측정 재현을 통하여 효과적인 설계 지침을 제공한다. 또한 케이블카형 이동방법은 이용하여, 험지에서 탐사 자동화등에 활용될 수 있다. Recently, the resource investigation has got much attention. The optimization of the resource investigation method and its automation are one of the most important keys for it. We propose the resource investigation emulating robot to overcome the conventional method; a numerical modeling. A nobel cable car robot system is developed. It minimizes the magnetic noise and comes true the gradient emulating of the field. This advanced system enables the optimization and automation of the resource investigation.
만성 B형간염 환자에서 hepatitis B core antigen의 발현과 분포 위치에 따른 라미부딘의 치료 반응
시계동 ( Kyeh Dong Shi ),황성규 ( Seong Gyu Hwang ),최주현 ( Ju Hyun Choi ),황일준 ( Il Joon Hwang ),윤재호 ( Jai Ho Yoon ),김광일 ( Kwang Il Kim ),권창일 ( Chang Il Kwon ),홍성표 ( Suang Pyo Hong ),박필원 ( Pil Won Park ),임규성 대한간학회 2008 Clinical and Molecular Hepatology(대한간학회지) Vol.14 No.2