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수중 견인식 양방향 초음파 촬영기 영상의 고해상도 구현방안
쿨린첸코(Sergey Kulinchenko),마카로프(Vladimir Makarov),우종식(Jongsik Woo) 한국마린엔지니어링학회 2005 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2005 No.-
본 발표에서는 수중에서 초음파 스캐닝 기법으로 영상을 취득하는 통상의 Side Scan Sonar platform에 대해 고품위 수중 영상을 취득하는 방안을 소개하였으며 특별히 Chirp Technology를 이용하여 성능이 향상된 양방향수중 초음파 촬영기에 대한 설계 개념 및 제작 원리를 설명하였다. 기존의 초음파 촬영기가 촬영범위(range)와 해상도(resolution) 측면에서 지속적으로 각각 발전해 왔지만 촬영범위와 해상도를 동시에 개선하는 데에는 한계가 있었다. 디지털 신호처리 기법이 발전하면서 공중파 신호처리에 적용되던 Chirp Technology를 수중통신에 적용할 수 있게 되어 넓은 촬영범위와 높은 해상도를 동시에 만족하는 양방향 초음파 촬영기를 개발하였다. 고해상도의 수중 영상을 얻기 위해 digital linear frequency modulation technique을 적용하였으며 신호처리 기법 및 속도의 발전으로 광역해저 고품위 영상을 실시간으로 취득할 수 있음을 확인하였다.