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최종문(Jongmoon Choi),김수민(Sumin Kim),류완상(Wansang Ryu) 대한지질학회 2021 대한지질학회 학술대회 Vol.2021 No.10
우리나라는 2010년 10월 제주도가 유네스코 세계지질공원으로 등재되면서 처음 지질공원이 도입되었다. 이후 2011년 7월 자연공원법 개정을 통해 지질공원 제도가 법제화 되었으며, 6개월 후인 2012년 1월부터 법이 시행됨에 따라 지질공원제도가 시작되었다. 우리나라 최초의 국가지질공원은 2012년 12월 함께 인증된 울릉도·독도와 제주도이며 제도가 시작된 10년째인 2021년 현재 13개의 국가지질공원이 인증되었다. 2019년 말 남한의 면적은 100,401 km²이며 지질공원의 육상면적은 13,085 km2 (해양 64 km², 평균 1,000 km²)로 국토의 13%에 달한다. 이는 국립공원(6,726 km²)에 비해 약 2배 넓은 면적이다. 우리나라(남한)는 고생대 석탄기, 중생대 쥐라기, 신생대 고신기의 일부 결층을 제외하고 거의 연속적인 층서를 보이고 있으며, 암종도 다양하게 나타나고 있어 좁은 면적에도 지질다양성이 높은 나라이다. 이에, 각 지질공원은 세계지질공원의 평균 면적(약 2,000 km²)보다도 훨씬 적은 면적임에도 공원별로 다양한 특성을 지닌 지질유산을 보유하고 있다. 본 연구는 13개의 국가지질공원 및 인증 추진 중인 3개 공원(고군산군도, 의성, 화성)에 대한 공원별 지질학적 특징을 살펴보고자 하며, 지질공원을 중심으로 한 인문적인 요소(지방소멸위험지수, OECD의 도시권역)와 비교를 통한 지질공원 제도의 필요성에 대한 제안을 제안하고자 한다.
BLDC 모터 및 유압식 브레이커 기반의 하이브리드 동력의지 개발
이희태(Huitae Lee),조현석(Hyunseok Cho),김종권(jongkwon Kim),박진국(Jinkuk Park),장윤희(Yoonhee Chang),강정선(Jungsun Kang),최종문(Jongmoon Choi),박세훈(Sehoon Park) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.10
The purpose of this study was to develop a hybrid-powered prosthetic knee and ankle (power leg) using the brushless DC (BLDC) modules and hydraulic breakers of stance and swing phase control. The system comprised BLDC motors for the swing phase control unit and hydraulic cylinders for the stance phase control unit. An individual could walk using a low-power battery for a longer time than with a fully active or powered prosthetic leg. Moreover, the individual could walk by applying less kicking force. More stable lateral symmetry was exhibited than a prosthesis of stance phase control type. The gait algorithm is classified into five gait events using the inertial and load sensors: heel contact, heel rise, toe-off, swing flexion, and swing extension. We controlled the hydraulic breaker’s resistance force at each gait event and generated gait motion using the BLDC motors. The reliability of the system was evaluated by a transfemoral amputee subject. By comparing the gait character between the power leg and the stance phase control type prosthesis, we confirmed that the power leg improved the center of pressure (COP) of the lateral symmetry by about 71% from the center.