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- 저자 : 장우혁(Woohyuk Jang) (검색결과 4 건)
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조원선(Wonsun Jo),장우혁(Woohyuk Jang),한동수(Dongsu Han),김중배(Jungbai Kim) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2Ⅲ
모바일 디바이스들의 강력한 이동성 및 즉시성은 전통적 워크플로우 관리 시스템과의 통합을 통하여 더욱 큰 생산성 향상을 가져 올 수 있다. 본 연구에서는 PDA를 실제 런타임 클라이언트로 가정하여, 디스커넥티드 오퍼레이션과 몇가지 모듈의 추가 및 프로세스 정의어의 변경을 통하여 모바일 디바이스의 통합을 시도하였다. 이를 위해서 기존의 워크플로우 시스템 서버와 클라이언트에 모바일 환경을 지원하기 위해 필요한 추가적인 모듈이 새롭게 고안되고 설계되었다.
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웹 서비스 지원을 위한 예외처리 기반 동적 서비스 조정 프레임워크
정종하(Jongha Jung),장우혁(woohyuk Jang),이성독,한동수(Dongsu Han) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
웹 서비스는 서비스 가용성(availability)과 성능(performance)면에서 신뢰성을 항상 보장해 주지 못한다. 동적 서비스 조정(Dynamic Service Coordination)은 웹 서비스를 호출하는 시스템이나 응용 프로그램 내에서의 비 신뢰적인 문제상황을 처리하는 기술이다. 이 환경 내에서의 웹 서비스는 제한된 시간내에 응답 하지 못하는 등의 문제가 발생 할 경우, 신뢰적인 웹 서비스의 호출을 위해 다른 웹 서비스로의 대체작업이 런타임(run-time)에 이뤄진다. 본 논문에서는 웹 서비스를 위한 동적 서비스 조정 프레임워크를 제안한다. 프레임워크 내에서 동적 서비스 조정의 지원 및 웹 서비스 호출을 담당하는 클래스와 워크플로우가 생성되고, 생성된 클래스 메소드를 호출함으로써 신뢰적인 웹 서비스 호출이 가능하다. 호출작업이 간접적으로 이뤄짐으로 인해 어느 정도의 성능적 손실이 발생하나, 이 방식을 통해 얻는 시스템 유연성과 신뢰성의 측면을 고려한다면, 충분히 감 수 될 수 있다.
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동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘
이호형(Hohyeong Lee),장우혁(Woohyuk Chang),장환철(Hwanchol Jang) 한국항공우주학회 2019 韓國航空宇宙學會誌 Vol.47 No.5
다중 임무점 방문을 위한 경로 계획의 복잡도는 단일 구간 경로 계획을 위한 복잡도보다 크게 더 높다. n개의 다중 임무점을 방문하는 경로 계획을 위해서는 n<SUP>2</SUP>+n번의 단일 구간 경로 계획이 필요하다. 본 논문에서는 동적 변화 환경에서 다중 임무점을 방문하기 위한 최적의 경로 계획 알고리즘인 Multiple Mission D<SUP>*</SUP> Lite(MMD<SUP>*</SUP>L) 알고리즘을 제안하였다. MMD<SUP>*</SUP>L은 앞서 수행된 단일 구간 경로 계획 정보를 재사용함으로써 복잡도를 감소시킨다. 시뮬레이션 결과를 통해 경로의 최적성은 양보하지 않으면서도 복잡도가 급격하게 감소하였음을 확인하였다. The complexity of path planning for visiting multiple mission points is even larger than that of single pair path planning. Deciding a path for visiting n mission points requires conducting n<SUP>2</SUP>+n times of single pair path planning. We propose Multiple Mission D<SUP>*</SUP> Lite(MMD<SUP>*</SUP>L) which is an optimal path planning algorithm for visiting multiple mission points in dynamic environments. MMD<SUP>*</SUP>L reduces the complexity by reusing the computational data of preceding single pair path planning. Simulation results show that the complexity reduction is significant while its path optimality is not compromised.
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이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법
이동호(Dong Ho Lee),장환철(Hwanchol Jang),김상환(Sang-Hwan Kim),장우혁(Woohyuk Chang) 한국항공우주학회 2020 韓國航空宇宙學會誌 Vol.48 No.2
본 연구는 복잡한 다수 무인기 시스템을 효율적으로 운용하기 위해 이산 사건 모델 기반의 다수 무인기 이종 임무 할당 기법을 제안한다. 이종 임무의 생성, 임무 할당, 무인기 출동, 임무 수행, 무인기 수리 및 정비에 이르는 무인기의 임무 시작에서 종료까지 일련의 과정을 이산 사건 모델링을 통해 수학적으로 정의하고, 이를 기반으로 주어진 임무 상황에서 필요한 최적 무인기 대수를 도출한다. 도출된 최적 무인기 대수를 적용하여 이산 사건 모델 기반의 반복 시뮬레이션을 통해 그 결과를 검증한다. 제안된 이종 임무 할당 기법으로 운용자는 제한된 무인기 자원을 효율적으로 활용하여 주어진 임무 상황에서 최적의 임무 계획을 수립할 수 있다. In this paper, we propose a heterogenous mission allocation technique for multi-UAV system based on discrete event modeling. We model a series of heterogenous mission creation, mission allocation, UAV departure, mission completion, and UAV maintenance and repair process as a mathematical discrete event model. Based on the proposed model, we then optimize the number of UAVs required to operate in a given scenario. To validate the optimized number of UAVs, the simulations are executed repeatedly, and their results are analyzed. The proposed mission allocation technique can be used to efficiently utilize limited UAV resources, and allow the human operator to establish an optimal mission plan.
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