저위험군의 유두상 갑상선암에서 수술 후 국소 재발에 영향을 미치는 인자들에 대한 분석

임승우,박성진,조현진,곽금희,양근호,배병노,김기환,김홍주,김영덕,한세환,Seung-woo Lim,M,D,Sung-jin Park,M,D,Hyunjin Cho,M,D,Geumhee Gwak,M,D,Keun-Ho Yang,M,D,Byung-Noe Bae,M,D,Ki-Whan Kim,M,D,Hong-Joo Kim,M,D,Young-Duck Kim,M,D,and 대한갑상선-내분비외과학회 2008 The Koreran journal of Endocrine Surgery Vol.8 No.2

<B>Purpose:</B> This study analyzed factors affecting local recurrences in AGES low risk papillary thyroid carcinomas (PTCs). <B>Methods:</B> The clinical records of 89 patients who underwent thyroidectomy because of PTC were reviewed. Seventy patients had belonged to low risk PTC according to the AGES classification scheme. The clinical data of these patients concerning disease recurrence was analyzed considering age, gender, operative methods, tumor size, lymph node (LN) metastasis, postoperative radioactive iodine scan (RI scan <SUP>131</SUP>I), and Synthyroid<SUP>Ⱂ</SUP> intake. <B>Results:</B> Of the 70 patients, 56 were female (80%). Thirty- seven patients underwent total thyroidectomy with central neck LN dissection and 33 patients underwent partial thyroidectomy with ipsilateral central neck LN dissection. Mean tumor size was 2 cm (0.4∼6 cm) and 31 patients had LN metastasis. Levels were <1Ռg/L in all patients who underwent total thyroidectomy but were 1∼10Ռg/L in patients who received partial thyroidectomy thyroglobulin. Local recurrencein AGES low risk papillary carcinomas was significantly associated with tumor size >2 cm (P=0.030) and partial thyroidectomy (P=0.045). There was no significant association between local recurrence and age, gender, extrathyroidal extension, LN metastasis, RI scan <SUP>131</SUP>I, or Synthyroid<SUP>Ⱂ</SUP> intake. <B>Conclusion: </B>Partial thyroidectomy and tumor size >2 cm are significantly associated with local recurrence in AGES low risk papillary thyroid carcinomas. <B>(Ko</B><B>rean J Endocrine Surg 2008;8:118-122)</B>

인터넷 기반 제어 시스템 구현에 관한 연구

임승우,문용선,Lim, Seung-Woo,Moon, Yong-Seon 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.2

오늘날 제어시스템들은 자동화가 요구되는 분야가 날로 광범위해지고 기능도 전문화됨에 따라서 제어 시스템 통합을 단순화할 수 있는 개방형 시스템이 등장하고 있다. 본 연구에서는 제어시스템의 개방화, 즉 HMI, 제어기, 그리고 제어 통신망의 이더넷 도입 경향에 따라 HMI는 제어용 언어 SFC와 Visual C++, OS는 소프트 실시간을 보증하고 네트워킹에서 가장 안정적인 Window NT, 제어기는 펜티엄 PC, 통신망은 산업용 이더넷을 이용한 개방형 제어시스템(OCS)을 설계하고 구현한다. OCS는 FA과 PA에서 많이 이용되고 있는 레벨제어 시스템과 온도제어 시스템으로 구성되며, 제안된 제어구조의 유효성을 나타내기 위하여 제어알고리즘과 실험적 결과를 제시한다. These days, most of control system requires automazation in the all fields. Therefore OCS which can simplify control system integration is appearing. In this study, OCS consists of HMI, OS, Controller, and Communication network. (SFC and visual C++ are used as HMI, window NT is used as OS, pentium PC is used as Controller, and industrial Ethernet is used as Communication network.) Finally, We applied OCS to Level control system and Temperature control system, and verified its efficiency.

양안 시공간을 이용한 Linear Visual Feedback Control

임승우,박창균,Lim, Seung-Woo,Park, Chang-Kyun 한국음향학회 1995 韓國音響學會誌 Vol.14 No.6

본 논문에서는 사람의 눈과 팔의 구조를 모방한 우엽시 LVFC-로봇 시스템을 구성하였다. 시공간과 관절공간 사이의 선형근사식을 최소 자승법에 의해 유도하여 양안시 LVFC-로봇 위치 제어에 응용하고, 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 확인하였다. 논자가 제안한 양안시 LVFC-로봇은 특징점을 이용한 기존의 양안시 VFC-로봇과 비교할 때 이미지 자코비안과 로봇 자코비안의 계산이 생략되므로 실시간 제어가 가능하였다. This paper proposes the stereo LVFC-Robot which Imitates eyes and arms of man. we derived linear approximation equation between visual space and joint space by minimum square method and then applied it to the proposed stereo LVFC-Robot. As a result of a simulation, its efficency is verified. Compared with the stereo VFC, the stereo LVFC Robot don't need the Image Jacobian and the Robot Jacobian. Thus it is possible to control Robot in real time.

제빵 스펀지-반죽 공정의 반죽혼합단계에서 얼음 사용의 반죽온도조절을 포함한 열수지 계산

임승우(Seung-Woo Lim),김태효(Tae-Hyeo Kim) 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회) 2021 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.26 No.4

본 연구는 제빵 시 스펀지-반죽 공정의 반죽혼합단계에서 얼음을 사용한 반죽온도조절을 포함한 열수지 계산에 관한 것으로서, 관련 교육자 및 종사자들에게 매우 유용할 것이다. 이에 한국내의 모든 제빵관련 출판물에서 발견된 동일한 수식의 오류들을 점검하고 개선된 제안식들을 함께 제안하였다. 우선, 저자들은 얼음의 융해열을 144Btu/lb와 등가인 “80cal/g”을, 잘못 사용된 “80 + 수돗물온도” 에 대하여 지적하였으며, 마찰계수의 계산에 인용되었던 주요인자 중 최신자료에 근거하여, 실내온도를 소량재료 성분들의 평균온도로 치환하였다. 이에 따른 계산식에 있어서, 마찰 계수(℃), 1단계 반죽혼합의 경우 사용할 물 온도(℃), 또한 2단계 경우의 사용할 물 온도(℃) 및 이에 따른 온도조절목적의 얼음 사용량(kg)을 제안하였다. 그리고 적절한 모터 선택의 경우, “Motor 순수발생열량 근사치(Btu 또는 kcal) = 반죽혼합시 발생 열량 + 반죽혼합시 제거 열량” 으로 표현가능하게 되었다. 모터의 Btu는 반죽혼합에 있어서, 환경에 따라서 종종 매우 크거나, 매우 적으므로 모터의 마력으로 표현하는 것이 편리하다. 열수지에 있어서는, 발생열량과 제거열량과의 관계가 “| 발생열량-제거열량 | ≤ 모터의 Btu(모터의 마력 선택 기준) ≤ | 발생열량 + 제거열량| ”으로 표현됨으로써, 반죽혼합을 위한 모터의 사용은 열량발생을 줄이거나, 경제적으로, 에너지자원 측면으로서 무조건적인 고효율의 고성능 동력원을 사용치 아니함으로써 불필요한 에너지의 낭비를 막을 수 있게 된다. 또한, 이는 E. J. Pyler의 원저에서 다루어진 열수지식과도 유사한 점을 확인할 수 있었다.

한국산 마늘로 부터 분리한 Alliin과 에탄올 추출물의 In Vitro계 생리 활성

임승우(Seung-Woo Lim),김태효(Tae-Hyeo Kim) 한국식품과학회 1997 한국식품과학회지 Vol.29 No.2

광원의 영향으로부터 강인한 색상인식 방법

임승우(Seung-woo Lim),박현철(Hyun-Cheol Park),이상웅(Sang-Woong Lee) 조선대학교 IT연구소 2016 정보기술융합공학논문지 Vol.6 No.2

Zynq EPP를 이용한 모터 제어기의 하드웨어 구현

문용선,임승우,이영필,배영철,Moon, Yong-Seon,Lim, Seung-Woo,Lee, Young-Pil,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.11

본 논문에서는 기존의 DSP, MCU, FPGA 기반의 모션 제어기들의 구조적인 문제점을 개선하기 위하여 최신 All Programmable SoC 인 Zynq EPP를 이용한 FPGA + 임베디드 프로세서 기반의 모터 제어기에 대한 하드웨어를 구현하였다. 구현한 모터 제어기는 FPGA와 임베디드 프로세서의 장점을 융합한 제어기로서 고속의 모터 제어용 신호처리 부분은 FPGA 기반의 모터 제어기가 수행한다. 복잡한 소수연산 등의 알고리즘 처리가 요구되는 모션 프로파일 및 기구학 계산 등은 듀얼 코어 기반의 임베디드 프로세서에서 처리하여 하나의 칩에서 분산처리 효과를 실현할 수 있는 구조적인 장점을 가진다. 또한 FPGA 상에 구현된 모터 제어 IP 코어의 추가를 통하여 손쉬운 다축 모터 제어기로의 구성이 가능한 장점도 가진다. In this paper, we implement a hardware for motor control based on FPGA + embedded processor using Zynq EPP which is All Programmable SoC in order to improve a structural problem of motion control based on such as DSP, MCU and FPGA previously. The implemented motor controller that is fused controller with advantage of FPGA and embedded processor. The signal processing part of high velocity motor control is performed by motor controller based on FPGA. A motion profile and kinematic calculation that are required algorithm process such as operation of a complicate decimal point has processed in an embedded processor based on dual core. As a result of a hardware implementation, it has an advantage that has can be realized an effect of distribution process in one chip. It has also an advantage that is able to organize as a multi-axis motor controller through adding the IP core of motor control implemented on FPGA.

Client-Server 모델에 의한 시각처리시스템

문용선,허형팔,임승우,박경숙,Moon, Yong-Seon,Her, Hyung-Pal,Lim, Seung-Woo,Park, Kyung-Sug 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌-T Vol.t36 No.2

본 논문은 시각정보를 공장자동화에 적용하기 위한 모델을 제안하였다. 제안된 모델에서 클라이언트-서버 모델과 RPC(Remote Procedure Calling)를 이용하여 시각정보를 획득하는 시스템, 공장자동화 전체를 총괄하는 메인서버, 그리고 시각정보만을 처리하는 처리서버로 분산처리 한다. 그 유효성을 지폐인식시스템으로 구현하였다. This paper suggests a model of a visual information system for factory automation. The model is composed of a visual processing system with client-server model and RPC(Remote Procedure Calling); a main server for controlling the whole factory automation process; and a processing server which processes the visual information only. To verify its efficiency, the suggested model is realized on the bill recognition system.

다중 공진 광대역 수정된 모노폴안테나

최태일,범병균,임승우,Cho, Tea-Il,Bum, Byung-Gyun,Lim, Seung-Woo 한국전자통신학회 2008 한국전자통신학회 논문지 Vol.3 No.2

도파로 급전 방법의 인쇄형 모노폴 구조를 응용하여 UWB대역인 이중 주파수 대역 프린트형 이중 모노폴 안테나를 설계 및 제작하였다. 이중대역을 얻기 위하여 기존의 단일 모노폴 구조를 수정한 이중 모노폴 구조를 제안하였다. 제안된 안테나는 기존의 모노폴 안테나와 동일한 무지향 복사 특성을 가지며 평면으로 구현되어 모노폴 안테나 보다 크기가 작고 높은 이득을 갖는다. 두개의 단일 모노폴은 상호 임피던스 매칭을 위한 스터브로 작용하여 임피던스 매칭이 용이하고 이에 따른 대역폭의 증가를 향상 시킬 수 있었다. 안테나의 대역폭은 VSWR$$\geq_-$$2를 기준하여 350MHz (1.69~2.04[GHz]z])와 2,670MHz (4.33~6[GHz]), 3980MHz (6.1~10.08[GHz])의 결과를 얻었다. 이는 PCS대역(1.75~1.87[GHz]) 과 UWB대역을 충족시킬 수 있다. This paper designed and fabricated the printed dual monopole antenna with CPW feeder for PCS and UWB(Ultra-Wide Band) band. In this paper, modified dual monopole antenna is proposed transform conventional monopole antenna to get dual band frequency. The dual monopole antennas have dual band, broad bandwidth and omni-directional radiation patterns, as it is the conventional monopole antenna. As one monopole operated a stub to match feed line with antenna, we are obtained easy an ideal impedance matching. It is increased band width of impedance. The antenna bandwidth is about 1350MHz (1.69~2.04[GHz]z]) at 1st resonance frequency, 2,670MHz (4.33~6[GHz]) at 2nd, resonance frequency, and, 3,980MHz (6.1~10.08[GHz]) at 3th resonance frequency on VSWR$$\leq_-$$2, and then we can be got not only 1.75~1.87 [GHz] PCS band but also, UWB band.

ROS를 이용한 이동 로봇 제어 시스템 구현

문용선,노상현,임승우,배영철,Moon, Yong-Seon,Roh, Sang-Hyun,Lim, Seung-Woo,Bae, Young-Chul 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.11

In this paper we implement collision avoidance using an artificial potential field and remote control of a mobile robot through ROS(Robot Operating System) among the robot's middleware. We also apply dynamic reconfigure to a node of collision avoidance. The main purposes of ROS are sharing and cooperation. In order to make to fit the purpose of ROS, the hardware that frequently is used in the robot such as LRF and joystick, were reused as node that provide in the ROS. 본 논문은 로봇 미들웨어 기술 중 ROS(Robot Operating System)를 이용하여 이동 로봇의 원격 제어 및 인공전위계를 이용한 충돌회피를 구현하였으며, 충돌회피 노드에 동적 재구성(dynamic reconfigure)을 적용하였다. 또한 ROS의 주된 목적인 공유와 협업에 맞게 LRF와 조이스틱과 같은 로봇에 자주 사용되는 하드웨어를 ROS에서 제공하는 노드로서 재사용하였다.