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한동원(Dongwon Han),임근태(Geun-tae Yim),전송만(Songman Jeon),임승현(Seunghyeon Lim),안해성(Hae-seong Ahn),김혜진(Hye-jin Kim) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
미래 선박시장을 주도하게 될 자율운항선박의 기술개발은 국·내외를 막론하고 활발히 진행되고 있다. 자율운항선박 기술 개발의 고도화와 단계적인 실증을 위해서 체계적인 성능시험은 필수적이며, 이를 위하여 시험해역을 포함한 육·해상 성능시험 인프라가 울산시 고늘지구인근에 구축되고 있다. 시험해역의 안전관리와 시험선박을 지원하기 위하여 자율운항선박 성능실증센터에는 통합관제시스템이 구축되며 자율운항선박 기술 및 연계 기술의 개발과 연구에 활용될 수 있도록 기본설계를 통하여 요구사항을 반영하여 장비를 구성하였다.
Experimental and Computational Investigation of the Flow around a Circular Cylinder
Mu-Seok Song(송무석),Geun-Tae Yim(임근태),Wu-Joan Kim(김우전) 한국해양공학회 1997 韓國海洋工學會誌 Vol.11 No.4
The flow around a circular cylinder is investigated both experimentally and numerically. The experiment performed in a circulating water channel facility includes pressure measurements at 24 locations along the circumference of the cylinder and flow visualizations by using laser sheet. The Reynolds number ranges from 4800 to 40000. Also a numerical method was developed to solve the Navier-Stokes equations for unsteady laminar flows around the circular cylinder. The present method used the finite-difference scheme in the collocated grid system and the pressure-Poisson method was employed to obtain divergence-free velocity field at each time step. For an efficient grid distribution a composite griding with H- and O-type grids was used.<br/> Vortex sheddings are nicely captured both in experiments and calculations and the integrated values are quite comparable. Visualized flow patterns are believed to be quite helpful to understand the overall picture of the flow but, in order to become more informative, problems associated with synchronization and resolution should be reconsidered. Composite overlaying grid was efficiently used without a significant accuracy loss and, on the whole, our numerical method predicted the flow field well. Maximum drag occurs nearly when the lift is maximum (or minimum) but the minimum drag occurs when attached vortices start growing so the lift is rather close to zero.
자율운항선박 입 출항지원기술 개발 및 상용화를 위한 법 제도 환경에 관한 연구
천관욱(Kwanwook Chun),김건우(Geonwoo Kim),한동원(Dongwon Han),임근태(Geun-Tae Yim),김혜진(Hye-Jin Kim) 한국항해항만학회 2023 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.1
전 세계적으로 자율운항선박 및 유관 기술개발이 현재 진행되고 있으며, 기술개발과 상용화를 위해서는 법 제도적 규정 마련이 함께 진행되어야 한다. 국제해사기구(IMO)에서는 2017년부터 자율운항선박의 운용에 관한 규정 검토 작업에 착수하였으며 일본, 중국, 노르웨이등의 국가에서는 자율운항선박의 운항 및 기술개발을 위해 자율운항선박의 운항에 대한 가이드라인을 제정하고 기존 법률의 정비방안을 발표하는 등 자율운항선박 기술개발과 함께 법 제도 규정마련에 박차를 가하고 있다. 현재 국내에서는 자율운항선박과 관련하여 자율운항선박기술의 개발 및 실증을 하기 위한 법적 근거가 없다. (중략...)
전송만(Songman Jeon),임승현(Seunghyeon Lim),한동원(Dongwon Han),안해성(Hae-Seong Ahn),임근태(Geun-Tae Yim) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
자율운항선박기술의 상용화를 위하여 개발되는 요소 및 통합기술의 성능시험과 실증은 필수적이며, 이를 위한 테스트베드 개발이병행되어야 한다. 현재 국내에서는 자율운항선박 기술개발사업을 통해서 개발되는 기술의 성능검증을 위하여 울산시 고늘지구 인근에 성능실증센터가 구축되고 있으며, 성능실증센터는 시뮬레이션 기반 테스트베드를 비롯한 육상테스트베드와 시험해역과 시험선을 포함한 해상테스트베드로 구성된다. 해상테스트베드 시험선은 설계 단계에서부터 자율운항기술의 해상 실증 및 성능시험을 고려하여 건조되었으며, 본 논문을 통해 해상테스트베드 시험선의 기능과 구성요소에 대해 소개하고자 한다.
자율운항선박 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드의 기능 분석
임승현(Seunghyeon Lim),안해성(Hae-Seong Ahn),전송만(Songman Jeon),한동원(Dongwon Han),임근태(Geun-Tae Yim) 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
전 세계적으로 자율운항선박 기술개발을 추진 중이며, 자율운항선박 핵심 기술뿐 아니라, 상용화의 기틀을 마련하는 평가·검증 관련한 연구도 활발히 수행되고 있다. 이에 따라 자율운항선박의 핵심 기술과 주요 장비의 성능검증을 위한 테스트베드의 개발이 필수적이다. 본연구에서는 국내외 자율운항선박 기술개발 현황과 자율운항선박의 시뮬레이션 기반 테스트베드가 갖춰야 할 요구사항을 분석하였으며, 자율운항선박의 특수성이 반영된 동역학 모델 기반의 조종 시뮬레이션 테스트베드에서의 성능검증을 위한 기능 분석 및 세분화를 통해 플랫폼 운영에 효과적인 기술들을 제안한다.