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착용형 시선 추적 장치의 스포츠 분야 적용을 위한 적외선 조명 변화 최소화에 관한 연구
이상철(Sangcheol Lee) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.3
In this paper, a simple optical method that uses an infrared(IR) cut filter is proposed to minimize variation of eye image by external infrared(IR) sources in a video based head mounted eye tracking system that is used in the field of sports. For this, the IR cut filter is attached to a head mount of the eye tracking system, and the camera with an IR LED is located between the IR cut filter and eye. In this structure, external IR is blocked by the IR cut filter, and the IR intensity on the eye can be controlled by the IR LED. Therefore, the illumination condition of the camera to capture the eye can be stable without being affected by external IR illuminations. To verify the proposed idea, variation of the eye image and intensity of the IR with/without the IR cut filter is measured under various illumination conditions. The measured data show that the IR cut filter method can block external IR effectively, and complex pupil detection algorithms can be replaced by a simple binarized method.
스테레오 비전과 GPS를 이용한 시각장애인을 위한 버스 예약 및 승차 시스템
이상철(Sangcheol Lee),이다연(Dayeon Lee),김나연(Nayeon Kim),강명원(Myeongwon Kang),채승호(Seong Ho Chae) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11
본 논문에서는 시각장애인을 위한 스테레오 비전 및 범지구 위치 결정 시스템(GPS) 기반 버스 예약 및 승차 시스템을 제안하고 프로토타입을 구현한다. 제안된 시스템은 총 3개의 단말기(정류장, 버스, 개인)와 전용 탑승구로 구성된다. 구체적으로, 사용자는 실시간 버스 운행정보 OpenAPI와 점자 키패드가 탑재된 정류장 단말기를 통해 버스 예약, 취소, 확인 등의 기능을 수행하며, 버스 단말기는 변동되는 예약내역 자동 업데이트 및 예약 안내, 실시간 위치 전송, 승차 처리 기능을 수행한다. 개인 단말기는 사용자마다 지급되어 예약 버스의 위치 정보를 안내하고, 도착 시 GPS 데이터와 스테레오 비전, 객체 검출 모델을 통해 길 안내와 장애물 검출을 통해 위험을 알림으로써, 시각장애인에게 보다 빠르고 안전한 버스 예약 및 승차를 가능하게 한다.