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      • IT기반 지능형 서비스 로봇의 연구개발

        송학현(Hag-hyun Song),김윤호(Yoon-ho Kim),윤병민(Byeong-min Yoon) 한국정보기술학회 2006 Proceedings of KIIT Conference Vol.2006 No.-

        디지털혁명과 정보기술 혁명에 따라 시장의 세계화와 실시간화가 급속히 진행되면서 우리나라에서는 정보기술(IT)을 성장 동력의 원천으로 삼아 전략적으로 기술을 개발하고 있다. 로봇 기술개발은 그동안 산업용 로봇기술개발과 활용에 제한적으로 응용되어 오다가 참여 정부가 들어선 2003년 이후에 본격적으로 서비스용 로봇의 개발을 추진하고 있다. 정보통신부는 국민소득 2 만불 달성을 위해 전략적으로 추진하고 있는 IT839 전략 핵심 기술개발분야에 IT기반 지능형 서비스로봇이 있다. 따라서 그동안 알려지지 않았던 IT기반 지능형 서비스 로봇 기술개발 배경과 그 개념 등에 대해서 살펴보았다.

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