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EV 구동용 매입형 영구자석 전동기의 역기전력 개선 설계
이정종(Jeong-Jong Lee),유세현(Se-Hyun Rhyu),김영균(Young-Kyoun Kim),정인성(In-Soung Jung) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
This paper investigates the layout of a magnet shape on the performance of an interior permanent magnet (IPM) synchronous motor. The motor is used in a electric vehicle. The motor acts as a rotational electro dynamic machine for traction system of electric vehicle with the reduction gears. The main purpose of redesigning the shape of the magnet is to improve the motor performance, especially the back-emf waveform, the efficiency, and the rated torque. The electromagnetic performance of the conventional model and the proposed design is analyzed with using the finite element method.
감속기 및 엔코더 일체형 로봇용 액추에이터의 설계 및 제작에 관한 연구
서정무(Jung-Moo Seo),유세현(Se-Hyun Rhyu),정인성(In-Soung Jung) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 연구에서는 로봇의 관절 구동용 고출력 액추에이터 개발을 목표로 감속기와 센서 일체형 BLDC 모터의 설계 및 제작에 관하여 기술한다. 개발된 모터는 3상 12극 9슬롯의 분할코어를 적용한 SPM 타입의 BLDC 모터로서, 출력밀도 향상과 체적 저감을 위하여 유한요소해석을 통하여 고밀도 자기회로 설계를 진행하였다. 설계 및 해석 데이터를 기반으로 시작품을 제작하고 모터의 출력 성능을 평가한 후, 유성치차형 감속기 및 자기식 엔코더를 결합하여 로봇 구동용 고출력 액추에이터를 제작을 완성하였다.