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- 저자 : 유덕재(Deok-Jae Yu) (검색결과 1 건)
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유덕재(Deok-Jae Yu),이범희(Beom-Hee Lee),전여정(Yeo-Jung Jeon),이선주(Seon-Ju Lee),박혜경(Hye-Kyung Park),김국원(Kug Won Kim) 대한기계학회 2019 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.7 No.3
본 설계는 음성 인식을 이용한 손가락 제어 의수에 관한 것으로 선천적 절단 장애 또는 근육의 퇴화로 인해 근전도 센서를 사용하지 못하는 장애인들도 의수를 사용 가능하도록 하였다. ‘Solidworks’ 를 이용한 3D 설계 및 3D 프린팅으로 의수를 제작하였으며, 아두이노 코딩을 통한 각각의 서보모터 제어로 의수의 동작을 다양하게 구현할 수 있게 하였다. 또한 ‘앱 인벤터2’를 이용한 어플리케이션 제작을 통해 음성 인식 기능을 추가하였고, 블루투스 모듈을 사용해 아두이노와 어플리케이션 간의 페어링이 가능하게 하여 인식된 명령어에 따라 의수가 동작할 수 있도록 하였다. 본 설계를 통하여 더욱 저렴하고 맞춤 제작이 가능하며 분해 및 조립을 할 수 있고, 시중에 판매되는 부품을 사용함으로써 부품의 고장, 파손이 발생하였을 때 보수가 용이하도록 의수를 제작하였다. 음성 인식 기술을 통해 다양한 동작을 구현하여 활용성을 최대화하고 이를 통해 기존 의수의 문제점을 보완하여 절단 장애인들에게 전자 의수가 더욱 대중화될 수 있도록 하는 것에 중점을 두었다. This design relates to the finger-control prosthetic hand using voice recognition, so the prosthetic hand could be used by people with disabilities who can’t use EMG sensors. The prosthetic hand was made by 3D design and 3D printing using "Solidworks", and the various motions of the prosthetic hands was applied by controlling each servo motor according to voice recognition voice using Arduino coding and "App Inventor 2". We will focus on making prosthetic hand more popular among people with disabilities by complementing the problems of existing prosthetic hand with voice recognition technology.
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