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우광식(K. S. Woo),이호길(H. G. Lee),강민성(M. S. Kang),송재복(J. B. Song) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월
The construction industry is typical of the "job of 3D", the automated construction equipments are getting used in the domestic construction sites and the construction robots began to be sold in the abroad. The research developed the small sized robot which could be used at the apartments and the office buildings with the small floors. But the past finishing robot coul d not be operated easily, it had expensive controller which could not increase the production of robot. In this paper, user interface is made to operate easily the small concrete floor finishing robot with two trowel which has low cost controller, motion algorithm including modeling and mechanism about the concrete finishing robot is developed to control moving. Simulation and experiment figure out how the finishing robot moves and will contribute to realizing it.
김보연,이광식,Mi Ri Sohn,우수동,Sung Sik Yoo,제연호,진병래 한국응용곤충학회 2012 Journal of Asia-Pacific Entomology Vol.15 No.1
The expression of viral antigens in baculovirus-infected insect cells is often ineffective. As an alternative approach,therefore, we developed the recombinant polyhedra technology, which is an efficient strategy for the production of viral subunit vaccine. Here, we report a strategy for the large-scale production of a pseudorabies virus (PRV) gB or gC in the larvae of a baculovirus-infected silkworm, Bombyx mori. We constructed a recombinant B. mori nucleopolyhedrovirus (BmNPV) that expressed recombinant polyhedra together with the epitope regions of PRV gB or heparin-binding domains of PRV gC. Recombinant BmNPV-PRV-gB or BmNPV-PRV-gC-infected silkworm larvae expressed native polyhedrin and fusion protein that was detected using both anti-polyhedrin and anti-PRV gB or anti-PRV-gC antibodies. Electron and confocal microscopy demonstrated that the recombinant polyhedra contained both the fusion protein and native polyhedrin with a normal morphology and that the recombinant polyhedra contained PRV gB or gC. The yield of gB or gC antigen produced in BmNPV-PRV-gB or BmNPV-PRV-gC-infected silkworm larvae reached 0.69 or 0.46 mg per larva, respectively, at 6 days post-infection. These results demonstrate that the recombinant polyhedra strategy can be used for the large-scale production of PRV gB or gC antigen.
Orientation Compensation for Initially Misaligned Caster Wheels
이두암,정동근,우광식,김낙교,목형수,한수희 제어·로봇·시스템학회 2013 International Journal of Control, Automation, and Vol.11 No.5
This study presents an effective orientation compensation scheme for four-wheel vehicles with misaligned caster wheels in order to correct unexpected driving errors due to an unbalanced load or power. By accumulating angular differentials from the desired heading until achieving steady state driving, we obtain the net rotation angle and then compensate for it by controlling the speed difference of the two driving wheels on left and right sides. It is shown through experiments with an electric-powered wheelchair that the proposed orientation compensation scheme prevents transient swerve due to misaligned caster wheels and thus enables the vehicle to follow its expected driving path.
곤충바이러스를 이용한 돼지 생식기호흡기증후군바이러스 항원단백질의 발현 특성
오정미,배성민,구현나,최재영,이광식,노종열,제연호,진병래,유성식,김재수,김영인,윤인준,우수동 한국응용곤충학회 2009 한국응용곤충학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.05
돼지 생식기 호흡기 증후군 바이러스(PRRSV)는 당단백질(GP)2, 3, 4, 5, 및 막단백질(M), 그리고 뉴클레오캡시드(N) 등 6개의 구조단백질을 내포하고 있 으며 이들은 각각 ORF2-7 으로부터 암호화된다. 본 연구에서는, 누에 핵다각 체병 바이러스(BmNPV)의 다각체 단백질 프로모터와 6개의 히스티딘 단편이 부착된 새로운 전이벡터인 pBmKSK4를 제작하여 각각의 구조단백질을 발현 시켰다. 목적유전자와 재조합된 전이벡터는 Bm5 세포에 bBpGOZA와 cotransfection 시킨 후, 순수 재조합 바이러스를 정제하여 사용하였다. 발현된 각각의 단백 질은 SDS-PAGE 분석 및 항-히스티딘 항체와 PRRSV 항체를 사용한 Western blot 분석으로 확인하였다. 그 결과, N 단백질만이 SDS-PAGE 상에서 발현이 가능하였고 나머지 구조 단백질은 항체수준에서만 발현을 확인할 수 있었다. 그러나 GP5는 다른 단백질에 비해 발현이 매우 저조하게 나타났는데, 그 이 유는 GP5 단백질의 Bm5 세포에 대한 독성으로 추정되었다. 각 단백질 발현 율의 향상을 위해 SUMO 유전자를 도입한 결과, 항원단백질의 발현율이 기존 보다 높아짐을 알 수 있었다. 이와 같이, 베큘로바이러스를 이용한 각 구조단 백질의 높은 발현은 돼지 생식기 호흡기 증후군 바이러스의 효과적인 백신 개발 가능성을 시사해준다.
베큘로바이러스 발현계를 이용한 돼지콜레라 바이러스의 항원유전자 gE2의 발현 특성
배성민,오정미,구현나,최재영,이광식,노종열,제연호,진병래,유성식,김재수,김영인,윤인준,우수동 한국응용곤충학회 2009 한국응용곤충학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.05
돼지 콜레라 바이러스(CSFV)는 Flaviviridae과, Pestivirus속으로 세가지 구조 유전자인 gE0, gE1 및 gE2 그리고 비구조 유전자로 이루어져 있다. 본 연구에 서는 세가지 구조유전자 중 표면항원으로써 기능이 가장 좋아 백신으로써 많 은 개발이 이루어지고 있는 gE2의 구조분석 및 베큘로바이러스를 이용하여 그 발현을 확인하였다. CSFV로부터 gE2를 클로닝 하고 염기서열 및 아미노산 서열을 분석한 결과, 기존에 보고된 돼지콜레라 바이러스의 다른 계통과 약 96%이상의 비교적 높은 상동성을 나타내었다. AcNPV 전이벡터를 이용하여 gE2를 가진 재조합 바이러스를 제작하고 SDS-PAGE 및 Western blot 분석으로 그 발현을 확인한 결과, 목적단백질은 Western blot 분석에서만 접종후 3일째 부터 발현이 확인되어 5일째 최대 발현하는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 발현 수준을 향상시키기 위하여 목적단백질의 발현 환경 조건인 세포주와 세 포배지를 교체하였을 때 어떠한 양상을 나타내는지 조사하였다. 그 결과 High-Five 세포에서 가장 높은 발현 수준을 나타내었고 배지에서는 혈청 배지 인 TC-100 곤충배지와, Grace's Insect Media에서 가장 높은 발현 수준을 나타 내었다. 이와 같이, 베큘로바이러스를 이용한 각 구조단백질의 발현은 돼지 콜레라 바이러스의 효과적인 백신 개발 가능성을 시사해준다.