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      • ISO17123-8 표준 간이시험을 통한 저가형 GNSS-RTK 수신기 정확도 평가 및 분석

        이정원(Jungwon Lee),김종식(Jongsik Kim),오진일(Jinil Oh),나세웅(Sewoong Na) 한국정보기술학회 2022 Proceedings of KIIT Conference Vol.2022 No.12

        C-ITS 주요 서비스 중 위치 기반으로 하는 서비스의 경우 GNSS는 중요한 정보이다. 최근래에는 수십 센티미터 급의 정밀도를 제공하는 저가형 RTK 기반 GNSS 모듈이 등장하여, 이를 활용하는 장비가 증가하고 있다. 그러나, RTK의 정밀도에 대한 측위 또는 평가 방법이 명확하지 않아 각 개발 과제 또는 업체별로 개별적인 방법으로 측정하여 평가하고 있다. 본 논문은 ISO 17123-8」에 의한 현장시험 절차와 방법을 고찰한 논문과 ISO 17123-8 표준의 간이시험을 통해 저가형 GNSS-RTK 모듈 Stand Alone(3D-Fix-DGPS), NRTK(3D-Fix-RTK), 저가형 RTK BS(Base Station)기반 측위에 대해 시험하고 그 결과를 비교 분석한다. 최대한 신뢰성을 갖도록 시험 환경을 구성하고 테스트 진행하였으나, 그 결과가 예상된 결과와 크게 차이가 있었다. 따라서, 그 원인을 분석하여 향후 유사한 평가를 진행할 시 참조가 될 수 있도록 하고자 한다.

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