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- 저자 : 오동현(Dong Hyeon Oh) (검색결과 2 건)
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자동 회전 링크 바이스 로봇의 구조적 메커니즘에 관한 연구
김승용(Seung-Yong Kim),오동현(Dong-Hyeon Oh),김준현(Jun-Hyeon Kim),박찬익(Chan-Ik Park),이민혁(Min-Hyeok Lee),유대원(Dae-Won Yoo) 대한기계학회 2022 대한기계학회 논문집. Transactions of the KSME. C, 산업기술과 혁신 Vol.10 No.1
세계적으로 스마트 팩토리를 구축하기 위한 발전은 계속되고 있다. 스마트 팩토리를 구축하기 위해 다양한 장비들이 개발되고 있지만, 대부분의 기계들은 서로 공정들이 연결되어 있지 않다. 본 논문은 링크 바이스 조립체가 아치형 기어 프레임에 고정되고, 두 개의 링크 바이스 조립체는 공작물을 서로 주고받아 공작물의 모든 면을 가공할 수 있어, 넓은 작업 범위를 얻을 수 있다. 따라서 링크 바이스 로봇은 공작물의 교체 시간을 감소시켜 생산성을 높이는 효과가 있다. 또한, 링크 바이스 로봇은 공작물의 고정부터 다음 공정까지 모든 과정의 자동화가 가능하다. 결론적으로 링크 바이스 로봇은 국내 로봇 시장에 새로운 패러다임을 가져올 것으로 기대된다. Developments to build smart factories around the world continues. Various equipment are being developed to build a smart factory, but most machines do not have processes connected to each other. In this paper, the link vise assembly is fixed to the arched gear frame, and the two link vise assemblies can machine all sides of the work piece by exchanging the work piece with each other, so that a wide working range can be obtained. Therefore, the link vice robot has the effect of increasing productivity by reducing the replacement time of the workpiece. In addition, the link vice robot can automate all processes from fixing the workpiece to the next process. In conclusion, the link vise robot is expected to bring a new paradigm to the domestic robot market as it reduces the replacement time of workpieces and increases productivity.
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최형규(Hyunggyu Choi),이종욱(Jong Wook Lee),박동문(Dong mun Park),오동현(Dong Hyeon Oh),윤길호(Gil Ho Yoon) 대한기계학회 2017 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2017 No.11
Generally, the bullet is fired with rotation by the rifling. The rotation of the bullet helps the bullet’s linear motion and affects the tumbling phenomenon occurring inside the human body. In this study, we investigated how the rotation of the bullet due to the rifling affects the inside of the human body. To analyze the behavior, 10% of gelatin block was used, and the experiment was performed by changing the shape of the bullet and the impact energy of the bullet. Bullet without rifling used high-speed launch device using air pressure, and the bullet with rifling proceeded at Poongsan. The difference of the steel wire was analyzed through the bullet experiment.
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