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이재현(J. H. Lee),김덕재(D. J. Kim),송윤섭(Y. S. Song),류영진(Y. J. Rye),박대성(D. S. Park),태기식(K. S. Tae),오도창(D. C. Oh) 한국재활복지공학회 2018 재활복지공학회논문지 Vol.12 No.3
하지 재활이 필요한 환자가 주로 사용하는 보행보조기구인 액와목발은 보행 시 무리한 체중 지지로 인한 높은 압력으로 손목에 큰 무리가 오고, 장기간 사용이 불편하다는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 편리한 기존목발의 형태를 유지하면서 손목과 상지의 부담을 줄여주는 전동목발을 개발하고자 한다. 제어부에서는 기울기센서, 압력센서, 서보모터를 사용하고 보행 시 인체의 보행 패턴과 유사한 회전판형 팁을 제작하였다. 전동목발은 서보모터의 각도 조절로 회전판형 팁을 제어하는 역할을 한다. 유효성 평가를 위해 액와목발과 전동목발을 가지고 보행할 때 나타나는 전족의 압력분포도와 자쪽손목폄근의 근활성도를 비교 분석하였다. 실험 결과, 개발된 전동목발 사용 시 액와목발에 비해 전족의 압력분포값과 근활성도가 유의하게 감소하였다. 따라서 개발된 전동목발이 목발의 효과적인 보행을 제공하고 기존 액와목발의 단점들을 개선 할 수 있을 것으로 사료된다. Axillary crutches, which are used mainly by patients who need rehabilitation, have a disadvantage in that a large amount of force is applied to the wrist due to excessive weight support during walking and inconvenient for long-term use. Therefore, in this study, we develop an motorized crutches that reduce the burden of the wrist and upper limb while maintaining a convenient form of crutches. In the control part, a tilt sensor, a pressure sensor, and a servo motor were used, and a spindle type tip similar to a human walking pattern was manufactured. Motorized crutches control the spindle type tip by adjusting the angle of servomotor. To evaluate the validity of the results, we compared the distribution of pressure and the extensor carpi ulnaris activity when walking with crutches and motorized crutches. Experimental results showed that the total pressure distribution value and the muscle activity decreased significantly when using the developed crutches. Therefore, it can be concluded that the developed motorized crutches can provide effective walking of crutches and improve disadvantages of axillary crutches.