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- 저자 : 안성기(Sungki Ahn) (검색결과 1 건)
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자율주행차량의 제동 신뢰성 확보를 위한 리던던시 시스템 요구사항과 아키텍쳐 디자인
황우현(Woohyun Hwang),이호주(Hoju Lee),김필준(Piljun Kim),김현우(Hyunwoo Kim),안성기(Sungki Ahn),고희권(Heekwon Ko),지석만(Sukman Ji) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
기존의 차량에 대한 패러다임이 변화하고 있다. 크게 4가지 키워드가 미래 자동차의 특징이라고 한다. Mobility, Electrification, Connectivity, Autonomous driving 에서도 자율주행에 대한 기대가 커지고 있다. 자율주행 레벨 2단계부터 점진적으로 확장하려는 기존의 자동차 메이커 업체들이 있고, 레벨 4부터 바로 적용하려는 IT 관련 업체들이 있다. 어느 방향이던지 자율주행에 대한 신뢰성 확보가 가장 큰 관심사이며, 그것을 달성하기 위해서는 Redundancy가 확보되어야 한다. 크게 SW와 HW 적인 방법들로 이중화를 확보할 수 있다. 그러나 자율주행 레벨에 따라 고장 상황 일 때 백업 성능을 만족해야 되는지는 업체들마다 다르게 예측하고 있다. 정상 상황과 거의 같은 수준의 성능을 만족하려면 시스템 구성도 복잡해 지고, 가격적인 측면도 상승할 것이다. 다양한 요구조건에 대해 특히 차량의 안전에 가장 직접적이고 중요한 시스템은 위급한 상황에 즉시 대응가능한 Brake system이라고 생각한다. 본 연구에서는 자율주행 레벨 3단계 이상에서 차량 레벨에서의 고장 대비를 위한 요구사항이 무엇인지를 정의한다. 그 요구사항을 바탕으로 차량의 통신, 전원, 엑츄에이터의 리던던시 아키텍처를 설계한다. 제동 리던던시 시스템의 업체 동향과 요구사항 분석을 통하여 적용 가능한 아키텍처를 설계하고, 주제동 성능 및 리던던시 백업 성능에 대해 고찰한다. 특히 자율주행이 가능한 테슬라 사의 모델 3에 대한 벤치마킹 결과를 통해 레벨3 수준의 기술 적용이 가능한 리던던시 아키텍처를 소개한다. 그리고 몇 개의 대표적인 리던던시 제동 아키텍처 들과의 비교를 통해, 각각의 장단점을 분석하였다.
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