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      저자 : 안동규(Dongkyu An) (검색결과 1 건)
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      • 비전 기반의 감정인식 로봇 개발

        박상성(Sangsung Park),김정년(Jungnyun Kim),안동규(Dongkyu An),김재연(Jaeyeon Kim),장동식(Dongsik Jang) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.1

        본 논문은 비전을 기반으로 한 감정인식 로봇에 관한 논문이다. 피부스킨칼라와 얼굴의 기하학적 정보를 이용한 얼굴검출과 감정인식 알고리즘을 제안하고, 개발한 로봇 시스템을 설명한다. 얼굴 검출은 RGB 칼라 공간을 CIElab칼라 공간으로 변환하여, 피부스킨 후보영역을 추출하고, Face Filter로 얼굴의 기하학적 상관관계를 통하여 얼굴을 검출한다. 기하학적인 특징을 이용하여 눈, 코, 입의 위치를 판별하여 표정 인식의 기본 데이터로 활용한다 눈썹과 입의 영역에 감정 인식 윈도우를 적용하여 윈도우 내에서의 픽셀값의 변화와 크기의 변화로 감정인식의 특징 값을 추출한다. 추출된 값은 실험에 의해서 미리 구해진 샘플과 비교를 통해 감정을 표현하고 표현된 감정은 Serial Communication을 통하여 로봇에 전달되고, 감정 데이터를 받은 얼굴에 장착되어 있는 모터를 통해 표정을 표현한다.

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