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만주국영토(滿洲國領土)의 중국귀속(中國歸屬) 불당성(不當性)에 관한 연구(硏究) -문화영토론(文化領土論)과 영토문화론(領土文化論)을 중심(中心)으로-
신용우,심우섭,오원규,Shin, Yongwoo,Sim, woosop,Oh, Wonkyu 한국국토정보공사 공간정보연구원 2017 지적과 국토정보 Vol.47 No.1
본 연구는 1932년 일본에 의해 건국되어 1945년 제2차 세계대전의 종전과 함께 해체된 만주국영토가 중국에 귀속된 것에 대한 부당성을 규명하고, 만주국영토가 문화영토론과 영토문화론에 의해서 대한민국에 귀속되어야 하는 당위성을 밝히는데 역점을 두었다. 이를 위해 본 연구에서는 문화영토론과 영토문화론의 개념을 정립하고 영토문화론의 필요성을 제시하였다. 또한 영토문화의 분류를 통해서 만주국의 영토문화중 대표적인 영토문화인 매장문화, 지명문화, 지적문화, 민속문화의 특성을 조사하여 분석 평가하고, 평가결과에 의해 만주국의 영토문화는 대한민국의 영토문화와 동일하다는 것을 밝힘으로써 문화에 의해서 영토가 정의되어야 한다는 문화영토론과 영토문화의 문화주권자가 영토권자가 되어야 한다는 영토문화론의 이론에 근거해 만주국영토가 중국에 귀속된 것에 대한 부당성을 규명하고, 만주국영토가 대한민국에 귀속되어야 하는 당위성을 제시하였다. This study focuses on evaluating that South Korea has the territorial right of Manzhouguo with disconfirming that China had the territorial right of Manzhouguo after the Second World War. This study also suggests the necessity of territorial cultures with establishing the theory of cultural territories and territorial cultures. The four main territorial cultures of Manzhouguo that are the burial culture, the place name cultural, the cadastral, and the folk culture were analyzed with Classifying territorial cultures. The results shows that territorial cultures of Manzhouguo is the same with territorial cultures of South Korea. Thus, This study suggests that territorial cultures of Manzhouguo should be vest to South Korea and not to China, because of the theory of cultural territories, which is that territorials can be defined with cultures and territorial cultures, which cultures can be defined with territorials.
신용우(Yongwoo Shin),최승윤(Seungyoon Choi),정태충(Taechoong Chung) 한국정보과학회 2013 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 Vol.40 No.10
청소로봇은 장애물을 피하며 전체 바닥공간을 청소하여야 한다. 온라인 커버리지 경로계획이란 벽과 장애물의 위치를 미리 알지 못하는 상황에서 청소를 진행하며 지도를 그려가면서 경로계획 및 청소를 하는 방식을 말한다. 본 논문에서는, SIBA(Spiral Intellectual Boustrophedon and A* search) 경로계획 알고리즘을 제안하였다. 기존의 알고리즘은 나선형 알고리즘으로 벽과 장애물의 위치를 알아내며, 나머지 바닥부분은 B-알고리즘(Boustrophedon algorithm)으로 채워나가는 방식이었다. 그런데 B-알고리즘은 영역을 여러 조각을 내는 문제와 청소하는 영역이 차례로 진행되지 않는다는 단점이 있었다. 본 연구에서는 가급적 영역의 개수를 줄이면서도 한쪽부터 차례대로 청소를 진행하도록 B-알고리즘을 사람이 하는 방식으로 고려한 IB(Intellectual Boustrophedon) 알고리즘으로 개선하였다. 이 방식은 매우 새로운 개념이다. 따라서 SIBA알고리즘은 다른 알고리즘에 비해서 청소영역의 개수를 줄이고, 전체적으로 좌에서 우로 순차적으로 청소할 수 있게 하여, 청소로봇의 행위가 실제 사람의 청소방식과 유사하게 하였다. Cleaning robot has to sweep whole floor under the given walls and obstacles. Online coverage path planning is the way to sweep without any information about walls and obstacles beforehand. This means robot create a map while sweeping. In this paper, we propose SIBA Spiral Intellectual Boustrophedon and A* search) online coverage path planning algorithm. The existing algorithm use spiral algorithm to find walls and obstacles and it use Boustrophedon algorithm to fill in the rest regions. But Boustrophedon algorithm makes many fractions. Moreover, sweeping regions are somewhat random. In order to improve their drawbacks, we propose Intellectual Boustrophedon algorithm which mimics human behavior by tuning Boustrophedon algorithm. This algorithm reduces the number of cleaning regions and proceeds to clean from left to right sequentially. This idea is very new. SIBA algorithm shows better performances from the 2 viewpoints compared to other algorithm: The number of sweeping regions and better moving style (moving from left to right region) like human.