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스마트폰을 결합하여 사용하는 스마트 토이 설계 및 제작
서성진(Seongjin Seo),홍주표(Joo-Pyo Hong) 대한기계학회 2020 大韓機械學會論文集A Vol.44 No.10
스마트폰과 결합하여 인공지능 스피커와 스마트 토이 역할을 하는 제품을 디자인하고 개발하였다. 스마트폰을 배터리 충전 포켓에 삽입하면 제품과 블루투스 연동되어 사용자를 인식하고 테이블 위에서 떨어지지 않으면서 따라 움직이는 스마트 토이로 작동한다. 사무실에서 혹은 1인 가구를 대상으로 사용자 맞춤 외형 선택이 가능하도록 디자인하였으며, 저렴한 비용으로 시장 진입이 가능하도록 하였다. In this study, we designed and developed a product attached with a smart phone. This product can serve as an artificially intelligent speaker and a smart toy. If a user inserts their smart phone into a battery-charging pocket, the bluetooth-enabled product awakens. It recognizes the voice and/or the face of the user, reacts to their motion, and moves on the table toward the user without falling. This product can be used on an office desk or on single-person household appliances with customized appearances. Further, this product is more economical than conventional smart toys.
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서성진 ( Seongjin Seo ) (사)아시아문화학술원 2018 인문사회 21 Vol.9 No.6
본 연구는 아우구스티누스의 인식론에 있어서 그의 이성개념이 갖는 특이성을 조명하고자 한다. 라티오(Ratio), 즉 그가 말하려는 ‘이성’개념은, 이성이 자기 본성을 사유하고 성찰하라는 진리의 부름에 대한 영혼의 응답을 견인한다는 면에서 존재론적이고 윤리적인 특이성을 보인다. 이는 영혼이 진리를 인식할 때 이성에게 부여된 결정적 역할이다. 이 점이 본 연구가 강조하는 결과이다. 이러한 주제의식 및 내용적 측면을 본 연구는 다음과 같은 방법으로 다룬다. 첫째, 아우구스티누스의 이성개념을 그의 이전 시대 철학들-특히 헤라클레이토스와 플라톤-에서의 동 개념과 비교하여 그 차이를 진술하였다. 둘째, 그의 이성개념의 특이성을 그의 ‘Ratio superior’(우월한 이성)의 개념정의와 분석을 통해 주로 제시하고 평가했다. 이 작업에 몇몇 기존 연구와 그의 문헌이 이론적 뒷받침을 제공했다. 본 연구가 이 주제에 관한 보다 심화된 후속연구들의 첫걸음이 되길 기대한다. This study focuses on illuminating uniqueness of the Concept of Reason in Augustinus’ epistemology. Ratio i.e. the Concept of ‘Reason’ that he is saying shows ontological and ethical uniqueness in that reason drives a soul’s response to a call of truth to think and reflect soul’s real nature. It is a crucial role endowed to reason when the soul recognizes truth. This is a consequence that this study stresses. This study deals with these thematic consciousness and contents as follows. First, this researcher pointed out the difference in Augustinus’ Concept of Reason compared to his previous philosophers’-specially Hereclitus’ and Plato’s- Concept of Reason. Second, this researcher suggested and estimated uniqueness of Augustinus’ Concept of Reason through classification and analysis of ‘Ratio superior’ which Augustinus suggested. This study theoretically based on some earlier studies and Augustinus’ text. This researcher hopes that this study would be a first step of several deepened subsequent studies on this subject.
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스테레오 영상 기반의 객체 탐지 및 객체의 3차원 위치 추정
손행선(Haengseon Son),이선영(Seonyoung Lee),민경원(Kyoungwon Min),서성진(Seongjin Seo) 한국정보전자통신기술학회 2017 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.10 No.4
본 항공기에 스테레오 카메라를 장착하여 영상 기반의 비행 객체 탐지 및 탐지된 객체의 3차원 위치를 추정하는 방법을 제시하였다. 구름 사이에 존재할 수 있는 원거리의 작은 객체를 탐지하기 위한 방법으로 PCT 기반의 Saliency Map을 생성하여 이용하였으며, 이렇게 탐지된 객체는 좌우 스테레오 영상에서 매칭을 수행하여 스테레오 시차(Disparity)를 추출하였다. 정확한 Disparity를 추출하기 위하여 비용집적(Cost Aggregation) 영역을 탐지 객체에 맞추어 가변되도록 가변 영역으로 사용하였으며, 본 논문에서는 Saliency Map에서 객체의 존재 영역으로 검출된 결과를 사용하였다. 좀 더 정밀한 Disparity를 추출하기 위하여 Sub-pixel interpolation 기법을 사용하여 Sub-pixel 레벨의 실수형 Disparity를 추출하였다. 또한 이에 카메라 파라미터를 적용하여 실제 탐지된 비행 객체의 3차원 공간 좌표를 생성하여 객체의 공간위치를 추정하는 방법을 제시하였다. 이는 향후 자율비행체의 영상기반 객체 탐지 및 충돌방지 시스템에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. We introduced a stereo camera on the aircraft to detect flight objects and to estimate the 3D position of them. The Saliency map algorithm based on PCT was proposed to detect a small object between clouds, and then we processed a stereo matching algorithm to find out the disparity between the left and right camera. In order to extract accurate disparity, cost aggregation region was used as a variable region to adapt to detection object. In this paper, we use the detection result as the cost aggregation region. In order to extract more precise disparity, sub-pixel interpolation is used to extract float type-disparity at sub-pixel level. We also proposed a method to estimate the spatial position of an object by using camera parameters. It is expected that it can be applied to image - based object detection and collision avoidance system of autonomous aircraft in the future.
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