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서석훈(Suhk-hoon Suh),백기봉(Kibong Baek),조승환(Seunghwan Cho) 한국추진공학회 2012 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.11
본 논문에서는 추력발생장치용 구동장치를 개발하기 위하여 부하특성을 분석하였고 이를 고려하여 구동장치를 설계, 제작하였다. 제작한 구동장치는 판 스프링을 이용한 부하시험과 공압시험을 통하여 성능을 검증하였다. 시험 결과 구동장치의 무부하와 부하 특성의 차이를 확인하였으며, 이 차이의 개선을 위하여 정확한 모델링을 통한 제어게인 튜닝이 필요함을 확인하였다. In this paper, we development the actuation system for the thrust generation system. For design, load charateristic is analyzed by simulation, and the result is considered in the design. The designed actuation system is evaluated by load test and cold-gas test. The test result shows that exact modelling and control gain tunning is needed.
확장칼만필터를 이용한 영구자석 동기기의 속도추정성능 비교
김남진(Namjin Kim),서석훈(Suhk-Hoon Suh),조승환(Seung Hwan Cho) 한국추진공학회 2016 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.12
고정자 전압과 전류로부터 추출된 회전속도 정보는 회전속도 센서를 사용하지 않는 모터드라이브 제어에 사용된다. 본 논문에서는 확장칼만필터를 이용한 영구자석동기기(PMSM)의 속도 추정기법을 제시한다. 확장칼만필터는 측정된 전압, 전류를 이용하여 회전속도를 추정한다. Matlab을 이용하여 컴퓨터 모의실험을 수행하였으며, 모의실험 결과로부터 제안된 확장칼만필터 기반 속도추정성능을 검증 하였다. The rotational speed information extracted from the stator voltage and current is used for motor drive control without using the rotational speed sensor. In this paper, we present the speed estimation for PMSM using Extended Kalman filter (EKF). The extended Kalman filter estimates the rotation speed using the measured voltage and current. Computer simulation conducts usng Matlab, the simulation results confirms the proper operations of the proposed EKF based sensorless control method.