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규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
유성근(Sungkeun Yoo),전영재(Youngjae Jeon),김태균(Taegyun Kim),배장호(Jangho Bea),김종원(Jongwon Kim),김화수(Hwa Soo Kim) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
The cost of cleaning the windows of high-rise buildings has been constantly rising due to high labor cost and high risk, thus many robots are being developed to replace human labor. The general way for robot to clean the windows is by using rotating brush which causes various matters such as scratches and uncleaned spots. This paper presents the design of cleaning unit using vibrating mechanism with diatomite to remove fixed-dust on the building facade.