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이동혁(D. H. Lee),조경호(K. H. Cho),문형필(H. P. Moon),최혁렬(H. R. Choi) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
물체를 파지하기 전 장애물들을 효율적으로 밀어서 치우는 사전 작업에 관한 연구
정우진(W. J. Jung),문형필(H. P. Moon) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.11
생체모방형 4족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행천이 제어에 관한 연구
구익모(I. M. Koo),Tran Duc Trong,Vo Gia Loc,문형필(H. P. Moon),박상덕(S. D. Park),최혁렬(H. R. Choi) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성
김백철(Baek-chul Kim),조한정(Hanjoung Cho),김대경(Daekyong Kim),김성기(Seonggi Kim),최혁렬(H.R. Choi),문형필(H.P. Moon),구자춘(J. C. Koo) 대한기계학회 2012 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2012 No.4
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