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Experimental study of a mobile robot that can move the dome shape façade
Yecheol Moon(문예철),Donggeun Hyun(현동근),Sahoon Ahn(안사훈),Jongmyeong Lee(이종명),HyungChan Joo(주형찬),JiHong Kim(김지홍),Hwa Soo Kim(김화수),TaeWon Seo(서태원) 대한기계학회 2024 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2024 No.4
기울어진 스포크 휠을 가지는 로봇의 현장 적용 연구
이종명(JongMyeong Lee),문예철(Yecheol Moon),서태원(TaeWon Seo) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.5
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
홍종인(Jongin Hong),문예철(Yecheol Moon),배장호(Jangho Bae),박정애(Jeongae Bak),진상록(Sangrok Jin),김종원(Jongwon Kin),서태원(Taewon Seo) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.7
비정형 외벽 건물 환경에서 로프 구동 기반 휠레그 등반 로봇의 적응 제어 전략
안사훈(Sahoon Ahn),현동근(Donggen Hyun),문예철(Yecheol Moon),이종명(Jongmyeong Lee),김화수(Hwa Soo Kim),서태원(TaeWon Seo) 대한기계학회 2024 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2024 No.4
비정형 외벽 장애물 극복을 위한 휠-레그 로봇의 궤적 최적화
도현구(Hyeongu Do),김지홍(Ji Hong Kim),안사훈(Sahoon Ahn),문예철(Yecheol Moon),현동근(Dongguen Hyun),양정모(Jeongmo Yang),주형찬(HyungChan Joo),김화수(Hwa Soo Kim),서태원(TaeWon Seo) 대한기계학회 2023 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2023 No.11
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