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우주발사체 비행안전시스템을 위한 다중센서 융합필터 구현
류성숙(Seong-Sook Ryu),김정래(Jeongrae Kim),송용규(Yong-Kyu Song),고정환(Jeonghwan Ko),최규성(Kyu-Sung Choi) 한국항공우주학회 2009 韓國航空宇宙學會誌 Vol.37 No.2
우주발사체는 군용 미사일이나 과학로켓에 비해 크기가 크고 비행거리가 멀어 고장상황발생 시 매우 위험하다. 따라서 비행시험 시 사고의 위험을 최소화시키기 위해 비행안전시스템의 운용이 필수적으로 요구된다. 이 때, 비행안전시스템에 적용되는 추적 필터는 일반적인 필터와는 달리 필터의 정확성보다는 안정성이 우선 시 된다. 본 논문에서는 전 비행 구간에 걸쳐 안정적으로 비행 정보를 획득하기 위해서 다중센서를 이용하여 융합필터를 구성하였다. 추정된 위치 및 순간낙하점 오차를 분석하여 구현된 융합필터의 성능을 분석하였다. 또한 각 센서에 연결된 부필터에 고장검출 알고리듬을 적용함으로써 비정상 상태일 경우 융합에서 제외하여 전체 필터의 신뢰성을 유지하게 됨을 검증하였다. Threat due to malfunction of space launch vehicles is significant since it is bigger and flights longer range than military missiles or scientific rockets. It is necessary to implement a flight safety system to minimize the possible hazard. Design objective of the tracking filter for the flight safety system is different from conventional tracking filters since estimation reliability is more emphasized than estimation accuracy. In this paper, a fusion tracking filter was implemented for processing multi-sensor data from a space launch vehicle. The filter performance is evaluated by analyzing the error of the estimated position and instantaneous impact point. Also a fault detection algorithm is implemented to guarantee fusion filter's reliability under any sensor failure and verified to maintain stability successfully.
류성숙(Seong Sook Ryu),송용규(Yongkyu Song) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.1
In this paper, Recursive Least Squares (RLS) and Fourier Transform Regression (FTR) methods for estimating stability and control derivatives of small unmanned helicopter are evaluated together with MMLE technique. Flight data simulated by using a commercial small-scale helicopter model are exploited to estimate the parameters with accuracies for hover and cruise modes. The performances of the system identification methods are also compared by analyzing the responses of the reconstructed systems using estimated derivatives.