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유선철(Son-Cheol Yu),조현우(Hyeonwoo Cho),정현기(Hyun-Key Jung),조성호(Sung-Ho Cho),이효선(Hyosun Lee),노유미(Yumi Roh) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 논문에서는 수중 이상체 탐지를 위한 자기센서 모듈 설계에 대해 기술한다. 자기센서를 최대 300m 심도 수중에서 사용할 수 있도록 하기 위하여 센서용 방수 하우징이 설계되었으며, 육상의 기지 와 다수의 자기센서 모듈들이 서로 데이터를 주고받기 위해 RS485기반 통신 인터페이스를 설계하였 다. 또한 수중에서 직접 자기센서를 보정하기 위하여 수중 Turn-Table을 설계하였으며, 자기센서 보 정을 위한 알고리즘을 구현하였다. 구현된 알고리즘은 MATLAB시뮬레이션을 통해 검증되었다.