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모듈러 구조의 다중디스크를 갖는 MR 유체 브레이크 개발
김형래(H. R. Kim),원인식(I. S. Weon),이순걸(S.G. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
롤투롤 공정에서 버스트 정렬 패턴을 이용한 웹의 위치 측정 및 제어시스템
김형래(H. Kim),김태형(T. Kim),김영진(Y. Kim),박지민(J. Park),김주연(J. Kim),김대현(D. Kim),이순형(S. Lee),오동호(D. Oh) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
소형 MR 유체 브레이크 개발 – 모듈러 구조의 멀티 디스크 타입
김형래(H. R. Kim),김형(H. Kim),박종덕(J. D. Park),Tan,이순걸(S. G. Lee),최명진(M. J. Choi),유재관(J. K. Ryu) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월
클러치를 적용한 수동형 허리 근력 보조장치 개발
김형래(H. R. Kim),유재관(J. K. Ryu),이무헌(M. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.5
중량물 운반 근로자를 위한 착용형 근력 보조장치 개발
김형래(H. R. Kim),유재관(J. K. Ryu),박장식(J. S. Park) Korean Society for Precision Engineering 2022 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2022 No.5
워터펌프에서 발생하는 스퀼소음의 주파수 성분 분석
김형래(H Kim),정원영(W Jung),김보형(B Kim),백홍길(H Baek),강동진(D Kang),장국진(G Jang),정진태(J Chung) 한국소음진동공학회 2012 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.4
MR 브레이크 기반의 소형 전동기를 위한 인휠 구동장치 메커니즘 개발
김형래(H. R. Kim),원인식(I. S. Weon),이순걸(S. G. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.10월
착용형 로봇 구동 모듈을 위한 다중디스크 타입의 MR 클러치 설계 및 토크예측
김형래(H. R. Kim),이순걸(S. G. Lee),원인식(I. S. Weon),김선관(S. K. Kim),김연준(Y. J. Kim),우수호(S. H. Woo) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
허리 근력보조를 위한 엑소수트 개발
김형래(H. R. Kim),박장식(J. S. Park),유재관(J. K. Ryu) Korean Society for Precision Engineering 2023 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2023 No.5
제한된 설계 변수에 따른 멀티 디스크 타입의 소형 MR 유체 브레이크 성능 예측
김형래(H. R. Kim),김유진,이순걸(S. G. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
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