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로보사피엔(Robosapien™) 제어를 위한 비주얼 프로그래밍 도구 개발
김창연(Changyeun Kim),박성진(Sungjin Park),변태영(Taeyoung Byun) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
본 논문은 적외선 리모트 컨트롤러로 제어가 가능한 가정용 소형 로봇인 Robosapien™을 홈 네트워크 제어를 위한 홈 서버를 통해 직접 제어할 수 있는 제어 소프트웨어를 개발하였다. 또한 Robosapien™의 연속적인 동작을 쉽게 프로그래밍하고 실행시킬 수 인터프리터(interpretor)의 세부 구현내용을 기술하였다. 본 구현은 컴퓨터 프로그래밍의 개념 정립이 부족한 일반 사용자나 컴퓨터 프로그밍에 관심이 많은 학생들이 쉽게 프로그래밍 할 수 있는 비주얼 프로그래밍 도구를 개발하였다. 특히 구현 시 필요한 구성 요소 및 기능을 설계하고 사용자의 편의성을 고려한 편리한 GUI(Graphical User Interface)의 구현에 중점을 두었다. 본 비주얼 프로그래밍 도구는 가정의 데스크톱 PC뿐만 아니라, 실외에서 PDA와 같은 소형 이동단말기를 이용하여 원격으로 가정의 홈 서버에 접속하여 Robosapien™의 동작을 실시간으로 제어할 수 있으며 가정의 웹 카메라를 통하여 Robosapien™이 정확하게 동작하고 있는지를 원격으로 확인할 수 있다.
홈 네트워크에서 적외선을 이용한 가정용 정보가전기기 제어 시스템 구현
윤지영(Jiyoung Yoon),김창연(Changyeun Kim),변태영(Taeyoung Byun) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
본 논문에서는 적외선을 기반으로 하는 가정용 정보가전기기들을 실내 또는 실외에서 원격으로 제어 및 감시할 수 있는 가정용 정보가전기기 제어 시스템을 구현하였다. 무선 인터넷 접속이 가능한 PDA에 본 논문에서 구현한 클라이언트 응용 프로세서를 동작시키고 가정용 홈 서버에는 정보가전기기를 제어하기 위한 서버 응용 프로세서 및 필요한 제어용 하드웨어 장치들을 부착하였다. 클라이언트 및 서버의 구현구조, 응용 프로세스 간 제어 메시지 등 구현의 세부 내용을 기술하였다. 본 구현의 세부 내용은 차세대 인터넷 프로토콜(IPv6)을 지원할 수 있도록 쉽게 수정 보완될 수 있으므로 IPv6용 가정용 정보가전기기 제어시스템의 개발에 쉽게 적용될 수 있다.
무선 인터넷 환경에서 적외선 수신용 정보가전기기 제어를 위한 홈 서버 및 이동단말의 설계
박성진(Sungjin Park),윤지영(Jiyoung Yoon),김창연(Changyeun Kim),변태영(Taeyoung Byun) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
현재 홈 네트워크 구축에 대한 관심이 깊어지고 있는 시점에서 대부분의 가정용 정보가전기기들을 적외선 송신용 리모컨을 이용하여 정보가전기기의 제어가 가능하다. 본 논문에서는 이러한 현재의 상황을 고려하여, 비교적 저렴하게 기존의 정보가전기기들을 원격으로 제어하고 감시할 수 있는 홈 서버 및 이동단말을 구현하기 위한 주요 설계 내용을 기술한다. 이를 위해 홈 서버 및 단말용 주요 기능 모듈 및 자료구조를 설계하였다. 또한 정보가전기기를 제어하기 위한 기기 및 모델별 적외선 제어코드를 포함하는 자료구조를 설계하였다, 이러한 설계 내용은 무선인터넷을 기반으로 하는 이동단말기를 활용하여 가정 외에서 언제든지 정보가전기기를 제어할 수 있는 홈 서버 및 이동단말용 소프트웨어의 구현에 직접 적용할 수 있다.