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        비보정된 스테레오 영상의 시점 합성을 위한 문턱값 설정방법

        최재각 ( Jae Gark Choi ),남재열 ( Jae Yeal Nam ),구본호 ( Bon Ho Ku ),김이국 ( Iee Kook Kim ) 한국화상학회 2002 한국화상학회지 Vol.8 No.2

        본 논문은 비보정된 스테레오 시퀀스의 시점합성을 위한 코너점 정합에서, 코너점을 찾기위한 문턱값 선택을 자동으로 설정할 수 있는 방법을 제안한다. Seitz의 시점 합성 방법에서는 Harris의 코너 검출기를 사용하여 코너값을 계산한 후, 코너 결정을 위해 사용자가 입력하는 문턱값과 비교하여 코너 유무를 결정하게 된다. 그러나 본 논문에서는 영상의 특성을 이용하여 문턱값을 자동으로 결정하도록 한다. 실험결과, 제안된 방법의 코너점 검출을 통해 김출된 코너점이 첫째, 정확찬 대응점을 찾을 수 있었으며, 둘째, 따라서 fundamental matrix의 정확한 계산등의 안정적 구현이 이루어져 우수한 시점합성 결과를 얻을 수 있었다. This paper proposes a threshold selection method for view synthesis of uncalibrated stereo sequence. Seiz`s view synthesis method first calculates corner values using comer detector, and then decide comer point with comparison of fixed threshold. However this paper decides automatically threshold value using statistic of image. As shown in simulation results, the proposed method finds exact correspondence of comer point and second obtains excellent view synthesis results form stable implementation such as exact computation of fundamental matrix.

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