항쟁 공동체와 지양된 국가

김상봉(Kim Sang-bong) 전남대학교 5.18연구소 2010 민주주의와 인권 Vol.10 No.3

Robust Servo Controller Design for MIMO Systems Based on Linear Shift Invariant Differential Operator

Sang-Bong Kim(김상봉),Huy Hung Nguyen,Dae-Hwan Kim(김대환),Hak-Kyeong Kim(김학경) 제어로봇시스템학회 2018 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.24 No.6

This paper proposes a robust servo controller deign for MIMO systems based on a linear shift invariant differential(LSID) operator and its inverse operator on Schwartz space using the internal model principle(IMP). To do this task, the followings are done. First, the basic concept idea of LSID operator and its invertible operator are described. Furthermore, the IMP is rearranged based on LSID operator and the IMP is modified by the properties of the LSID operator. Second, an extended system operated by the LSID operator to a given MIMO system with the given reference is obtained. Third, the controllability checking of extended systems is done. Fourth, a state feedback law is obtained by solving the pole assignment problem with all the poles of the extended system. Fifth, The proposed controller is applied for controlling the sideslip angle and yaw rate of a 4-wheel steering vehicle as a MIMO system with 2inputs of steering angles of front and rear wheels and two outputs of the sideslip angle and yaw rate. Finally, simulation results are shown to verify the effectiveness of the proposed controller.

소비자잉여분석법에 의한 국유지 위탁개발사업의 평가접근

김상봉(Kim, Sang Bong) 한국도시행정학회 2013 도시 행정 학보 Vol.26 No.4

본 연구는 국유지 위탁개발사업의 평가에 있어 사회경제적 관점에서 비용편익분석방법을 개발하여 해당사업의 효율성을 평가하는데 그 목적이 있다. 이에 국유지 위탁개발사업의 평가를 위한 기본적 비용편익분석 방법을 개발하고 이를 토대로 사업사례에 적용, 분석하였다. 본 연구에서 대상으로 하고 있는 사례분석은 서울도심지역에 입지한 국유지로 교통의 편리성과 대학의 주변입지 등으로 공공성 측면에서 공무원기숙사와 절대적으로 부족한 대학생기숙사로서의 입지활용사업을 그 대상으로 하고 있다. 본 연구는 기존의 국유지 위탁개발 사업이 민간의 재무적 타당성 분석에 치중해온 결과, 민간개발사업과의 차별성을 확보하기 어려웠던 점을 감안, 국가 및 공적자산의 유효활용관점에서 사업의 공공성과 사회경제적 측면에서의 효율성을 확보, 평가방법을 개발하는데 그 주요 의의가 있다. This study aims to evaluation of the Trust-Development project of State-Owned land by the viewpoint of social-economic. This study mainly approached by the Consumer Surplus Analysis method. This developed evaluation method is applied to a real case. The subject of case study is the officials and college students dormitory projects in the Seoul Metropolitan Area of state-owned land. The existed trust-development project of state-owned land was focus on the private financial analysis. As a result of such, Trust-Development project of State-Owned land was difficult of securing of the differences with the private"s development projects. In this study, the main significance is a development of effectiveness evaluation method for the analysis of public and social-economic in terms of availability use of public assets.

칸트의 『새로운 해명』에서 동일성과 모순의 문제 -칸트 전비판기 철학에 대한 한 연구-

김상봉 ( Sang Bong Kim ) 한국칸트학회 2011 칸트연구 Vol.27 No.-

In diesem Aufsatz handelt es sich um den 1ten Abschnitt vom Principiorum primorum cognitionis metaphysicae nova dilucidatio von I. Kant. In diesem Abschnitt gibt Kant das Prinzip der Identitat als den ersten Grund aller Wahrheiten an und versucht den Vorrang des Identitatsprinzip vor dem des Widerspruchs zu befestigen. Aber es ist nicht klar bekannt, wie diese logischen Prinzipien zu den metaphysichen geworden waren, und was neues Kant in dieser Schrift mitgebracht hat und ferner welchen Sinn und welche Bedeutung sie in der Entwicklung der Kantischen Philosophie hat. Um auf diese Fragen zu antworten, habe ich zuerst die Bedeutung des Widerspruchsprinzips in der Geschichte der Metaphysik kurz zuruckgeblickt und darnach ausfuhrlich untersucht, wie dieses Prinzip bei Leibniz und Wolff zum ersten Prinzip aller metaphysischen Erkenntnisse geworden war. Und schliesslich versuchte ich die Differenz zwischen Kant und Wolff in Ansehung dieses Prinzips deutlich zu machen, auf Grund dessen Unterschieds ich zeigen wollte, dass Kant den ersten Schritt zur Metaphysik der Erkenntnis in Nova Dilucidatio gemacht hatte.

Design of PI observer for descriptor system

김환성,김상봉,천로무보,Kim, Hwan-Seong,Kim, Sang-Bong,Kawaji, Shigeyasu 제어·로봇·시스템학회 1997 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.3 No.4

디스크립터(Descriptor) 표현은 상태공간 표현을 확장시킨 일반적인 시스템의 기술방법으로 파라미터의 물리적인 구조를 보존하고 있으며, 임펄스를 포함한 현상을 기술할 수 있다. 또한, 대규모 시스템의 모델화가 용이하며, 프로퍼(Proper)이지 않은 시스템을 기술할 수 있고 구속조건을 가진 동적시스템의 기술이 가능하는 등의 특징을 지니고 있다. 그러나, 디스크립터 시스템의 해는 미분항을 포함하고 있으므로 노이즈 및 파라미터 변동에 대해서 매우 민감하여, 관측기설계시 강인(Robust)한 관측기설계가 요구된다. 본 논문에서는 디스크립터 시스템에 대해 로바스트 관측기의 일종인 비례적분(PI) 관측기의 설계에 대해서 논한다. 먼저, 디스크립터 시스템에 대한 PI 관측기의 존재조건을 유도하였으며, 체계적인 설계법을 보였다. 또한, PI 관측기의 존재조건이 Rosenbrock의 가관측 조건하에서 간단히 보여지며, 이것은 시스템 행렬의 Rank 조건에 의해 쉽게 구해질 수 있다.

가상적 시장평가법(CVM)에 의한 행정서비스 價値分析에 관한 연구

김상봉(Kim Sang Bong) 한국도시행정학회 2003 도시 행정 학보 Vol.16 No.3

This paper aims to introduce a Contingent Valuation Method for public services evaluation. To this end, this study analyzes the public and administration services in the case of Kwasaki-city in Japan. The public services for investigation are Emergency service, a Consumer consultation enterprise, Membership system culture activity service, Citizen healthy forest reclamation. These service is a non-market goods at the local government project. This paper is contribute to evaluates the administration service which is non-market goods by Market System, and is fundamental research for introduction of the evaluation method.

Application of Bilinear Transformation Method to Servo System Design and Position Control for a Cart System

金相奉(Sang-Bong Kim),吳世駿(Sae-June oh),鄭容吉(Yong-Gil Jung),金煥成(Hoan-Seong Kim) 대한전기학회 1991 전기학회논문지 Vol.40 No.3

만남 속에 있음 ‒함석헌과 존재의 문제‒

김상봉(Sang Bong Kim) 한국철학회 2020 철학 Vol.- No.142

함석헌의 초기 존재론의 기본 구조를 밝히는 것이 이 글의 주제이다. 그것은 몇 가지 주요한 명제로 요약할 수 있다. 1. 아리스토텔레스에게서처럼 함석헌에게서도 신학과 존재론이 형이상학적 사유 속에서 공속한다. 2. 존재가 공간적 전체가 아니라 시간적 전체로서 표상된다. 이로써 역사가 존재의 지평이 된다. 3. 존재의 의미는 역사의 뜻으로 드러난다. 이로써 존재론 또는 형이상학은 역사철학이 된다. 4. 역사의 뜻은 객관적 인식의 대상도 종교적 믿음의 대상도 아니며, 전체 역사 속에서 각자 자기 자신의 존재의 의미를 깨닫는 것에 존립한다. 이 깨달음 속에서 나와 절대자의 인격적 만남이 일어난다. 이 만남 이전에 스스로 존재한다고 상정되는 신도 자아도 일종의 독단론적 관념물에 지나지 않는다. 5. 그리고 이 만남 속에서 개별적 존재자의 존재의 의미도 개방된다. 모든 존재자가 하나로서 존재한다면, 그 하나는 크고 작은 만남을 통해 일어나는 하나이다. 이런 점에서 있음은 만남 속에 있음이다. The main structure of Ham’s early metaphysics is the subject of this article. It can be summarized in several major propositions. 1. As in Aristotle, in Ham Seokheon, theology and ontology collide in metaphysical thinking. 2. The Being are not represented only as the All in the spatial dimension but also in the temporal dimension, i.e. in the history. Thus history becomes the horizon of the Being. 3. The meaning of Being is revealed by the meaning of history. Thus ontology or metaphysics becomes philosophy of history. 4. The meaning of history is neither the object of scientific knowledge nor of religious belief, but only can be revealed in the insight of the meaning of one’s own existence in the whole history. In this insight there arises a personal encounter between me and the Absolute. Both God and the self as subject, which is supposed to exist before this encounter, is a kind of dogmatic ideas. 5. In this personal encounter, the meaning of the Being of the individual things is also opened. If all beings exist as something one, it is the one which arises through great and small encounters. In this sense, everything is in encounter.

부도예측모형을 이용한 기업부실화의 원인분석

김상봉 ( Sang Bong Kim ),조경준 ( Kyung June Jo ),( Phi Lip Ji ) 서강대학교 시장경제연구소(구 서강대학교 경제연구소) 2011 시장경제연구 Vol.40 No.1

본 연구는 최근 글로벌 금융위기 자료를 포함하는 2006년~2008년말의 재무변수 자료를 이용해 어떠한 재무변수가 기업부도확률에 영향을 미치는가를 분석하였다. 통합된 자료(pooled data)를 바탕으로 t-검정과 분산분석을 통하여 변수를 선정하였다. 또한 로짓모형을 이용하여 부도예측모형을 구축하였다. 모형의 부도예측력 판단은 AUROC(Area Under Receiver Operator Characteristic)를 사용하였다. 분석결과 정상기업과 부도기업 간에 일반적으로 유의미한 차이가 있다고 알려진 부채비율이 본 연구의 부도예측모형에 포함되지 않았고 자기자본비율, 당좌비율, 총자본경상이익율 등 9개의 재무변수가 부도기업과 정상기업간의 중요한 설명변수가 되었다. AUROC는 0.776으로 나타나 모형의 변별력이 높은 것으로 나타나고 있었다. This paper examines determinants of corporate bankruptcy for Korean firms for the period of 2006 to 2008 immediately after the outbreak of the global financial crisis. We use the t-test and the ANOVA analysis. In addition, we employ a LOGIT model using pooled data and AUROC (Area Under Receiver Operator Characteristic) to determine the predictive power of the model The findings are that the commonly used ratio in bankruptcy models is statistically insignificant and nine variables including capital adequacy ratio, current ratio, quick ratio and others appear to have explanatory power for the probability of bankruptcy.

이동통신용 주파수 가치산정에 관한 연구

김상봉(Sang Bong Kim),함은식(Eun Sik Ham) 한국정부학회 2011 한국행정논집 Vol.23 No.1

주파수는 경제적 관점에서 접근하면 희소자원에 해당된다. 합리적인 주파수 가격을 책정하고 비효율적인 수요자의 시장진입을 규제하는 등 주파수의 효율적 이용도모가 증대되고 있다. 주파수를 사용하기 위해서는 공유자원 관리를 위한 기술적 규제문제와 함께 주파수 대역의 용도를 지정하는 분배의 문제 그리고 이용권을 부여하는 할당의 문제 등이 제기된다. 이러한 문제의식에 기초하여, 본 연구는 이동통신 서비스시장 및 주파수 할당분석, 주파수 재배치 계획 등을 토대로 이동통신용 주파수 활용의 구조적 분석을 실시하였다. 특히, 주파수가치 산정을 위한 다양한 분석법을 모색하여 최적의 분석법으로서 미시적 수익접근법에 착안하 였다. 본 산정방법론을 적용한 분석에 있어 가입자 수, 가입자당 매출액 등의 변수조합을 통해 800Mhz 주파수대역에 대한 경제적 가치를 산출하였다. 본 연구는 이러한 분석결과를 토대로 산출된 주파수의 경제적가치에 대한 정책적 의의를 도출하는데 그 목적을 두고 있다. Frequency is scarce resources in terms of economy. The need for efficient uses of frequency is currently increased by policy-mix of reasonable pricing policy on frequency and regulations on market entry by inefficient users. In order to use frequency, we ought to bring forward some critical issues such as distribution according to the purpose of frequency band usage coupled with technical regulations on the management of shared resources, and allotment for the right to use. This study carried out structural analysis on the frequency uses of mobile communication based upon studies for mobile communication market, frequency allocation, and frequency relocation plan. After a variety of observations, reached a conclusion to use a Microscopic approach as the best methodology for frequency valuation. In this estimation process, calculated the economic value of 800Mhz frequency band by applying combinations of variables such as subscribers, and revenue per subscriber. This study aimed at deriving some policy implications for the economic value of frequency based on analytical results.